zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal
zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）
作者：卢浩
时间：2017.3.4
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这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux系统，cpu1运行baremetal。原理上其实就是两个CPU共享DDR，比如zed上DDR有512M，我把384M分给CPU0-linux来使用，剩余的128M分给CPU1-BAREMETAL来使用。
首先建立vivado工程，工程文件就使用基于zedboard的example工程。编译生成bit文件，导出bit，然后launch sdk。这一步也就是说，AMP模式完全是软件上的实现，主要在SDK上做一些修改配置，与vivado工程并没有直接的联系。
下图是vivado工程：
打开sdk后，首先设置一下环境变量
选择 Xilinx_Tools->Repositories.具体设置如下图，用户可以根据自己的实际路径来设置，
然后点击ok。
接下来选择 File->New->Application_Project
新建一个amp_fsbl，
如下图：
点击next，选择zynq_fsbl,然后点击finish。
选择modify this bsp setting。确认the OS Version is 5.19。
如下图：
接下来给CPU1创建一个BSP，
选择 File->New->Board_Support_Package
输入工程名称 app_cpu1_bsp,更改CPU选择ps7_cortexa9_1.
点击Finish
在Board Support Package Settings 选择Overview->drivers->ps7_cortexa9_1
然后改变 extra_compiler_flags值为 -g -DUSE_AMP=1
点击OK。
如下图：
打开app_cpu1_bsp/ps7_cortexa9_1/libsrc/standalone_v5_19/src/xil-crt0.s 删除以下行：
bl XTime_SetTime
保存。
接下来创建一个在CPU1上跑的例程
选择File->New->Application_Project
输入工程名称 app_cpu1
选择cpu1 ps7_cortexa9_1
选择Board Support Package 使用 Use existing app_cpu1_bsp
然后点击 Next
选择一个空的程序 Empty Application
然后点击finish。
如下图：
为app_cpu1导入 C 和 linkerscript 文件 . 右击 app_cpu1/src然后选择Import,选择General->File_System
然后选择 From directory, 选择
点击Yes 来覆盖 lscript.ld。
如下图：
点击finish。
接下来就是制作BOOT.BIN文件了。
BOOT.BIN包含如下文件
amp_fsbl.elf,base_zynq_design_wrapper.bit,u-boot.elf,app_cpu1.elf。
其中记得修改uboot的DDR大小设置，
打开uboot源代码目录 u-boot/include/configs/zynq_zed.h,编辑CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE大小为
(384 * 1024 * 1024)，原本是（512*1024*1024）
修改内核dts文件关于DDR的设置和maxcpu的设置
在devicetree文件里，增加如下配置到环境变量 bootargs， mem=384M maxcpus=1。改变reg = <0x0 0x20000000>
为reg = <0x0 0x18000000>。
编译uboot，kernel，然后把所有制作完成的文件放进SD卡，启动linux。此时CPU0运行linux，CPU1运行baremetal。
附件下载链接
http://download.csdn.net/detail/luhao806/9770064
在linux下运行
./devmem 0xfffffff0 w 0x18000000
LED0会不断闪烁。
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作者：仙神
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/luhao806/article/details/60320568
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