基于51单片机+LCD1602的智能计算器设计（带回显、报警功能）
视频讲解：
视频讲解
一，LCD1602介绍：
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。
二，连接方式:
LCD1602与单片机的连接有两种方式，一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。它们的区别只是所用的数据线的数量不同，其他都一样。
1.直接控制方式
LCD1602的8根数据线和3根控制线E，RS和R/W与单片机相连后即可正常工作。一般应用中只须往LCD1602中写入命令和数据，因此，可将LCD1602的R/W读/写选择控制端直接接地，这样可节省1根数据线。VO引脚是液晶对比度调试端，通常连接一个10kΩ的电位器即可实现对比度的调整；也可采用将一个适当大小的电阻从该引脚接地的方法进行调整，不过电阻的大小应通过调试决定。
2.间接控制方式
间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用HD44780所具有的4位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。为了减少接线数量，只采用引脚DB4~DB7与单片机进行通信，先传数据或命令的高4位，再传低4位。采用四线并口通信，可以减少对微控制器I/O的需求，当设计产品过程中单片机的I/O资源紧张时，可以考虑使用此方法（摘自百度）
三，LCD1602引脚定义：
LCD1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口。 LCD引脚功能引脚如下：
1 VSS 电源地
2 VDD 电源正极
3 VL 液晶显示偏压
4 RS 数据/命令选择
5 R/W 读/写选择
6 E 使能信号
7 D0 数据
8 D1 数据
9 D2 数据
10 D3 数据
11 D4 数据
14 D7 数据
12 D5 数据
13 D6 数据
15 BLA 背光源正极
16 BLK 背光源负极
各引脚的功能介绍如下：
·引脚1：VSS为地电源。
·引脚2：VDD接5V正电源。
·引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。
·引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
·引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。
·引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
·引脚714：D0D7为8位双向数据线。
·引脚15：背光源正极。
·引脚16：背光源负极。
四，LCD1602指令介绍：
LCD1602液晶模块的读/写操作、显示屏和光标的操作都是通过指令编程来实现的（其中，1为高电平，0为低电平），分别如下：
（1）指令1：清屏。指令码01H，光标复位到地址00H。
（2）指令2：光标复位。光标复位到地址00H。
（3）指令3：输入方式设置。其中，I/D表示光标的移动方向，高电平右移，低电平左移；S表示显示屏上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。
（4）指令4：显示开关控制。其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
（5）指令5：光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
（6）指令6：功能设置命令。其中，DL表示在高电平时为4位总线，低电平时为8位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。
（7）指令7：字符发生器RAM地址设置。
（8）指令8：DDRAM地址设置。
（9）指令9：读忙信号和光标地址。其中，BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙。
（10）指令10：写数据。
（11）指令11：读数据。
五，LCD1602操作汇总
LCD1602的基本操作分为四种：
-
读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲（上升沿）。输出：D0—D7为状态字。
-
读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
-
写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
-
写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
六，时钟频率：
在Proteus里面，LCD1602的默认时钟是250KHz 。
七，操作时序：
根据操作时序，给相应IO相应的电平即可。
1，写操作
2，读操作
八，功能简介：
利用51单片机、LCD1602、蜂鸣器，矩阵键盘等构成硬件系统，独立按键开启和关闭计算器，矩阵键盘进行相应的计算。此计算器可以进行多位数的加减乘除。
九，程序源码：
LCD1602 C文件
#include "lcd1602.h"
#include LCD1602 头文件
#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H
#include "reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void LCD_Write_Com(uchar com);
void LCD_Write_Data(uchar Data);
void LCD_Clear(void);
void LCD_Write_String(uchar x,uchar y,uchar *s);
void LCD_Write_Char(uchar x,uchar y,uchar Data);
void LCD_Init(void);
void LCD_Calc_String(uchar posx,uchar posy,uchar *str);
void DelayMs(uchar t);
void delay_us(uchar t);
#endif
主函数：
#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include 十，Proteus仿真图：
1，上电显示：
2，执行加法仿真效果图：
3，执行减法仿真效果图：
3，执行乘法仿真效果图：
4，执行除法仿真效果图：
5，当除数为零时，蜂鸣报警，效果图如下：
