树莓派3B的Qt交叉编译环境搭建（1）
实验室项目需要用Qt在树莓派上开发一个用户交互界面。虽然树莓派的硬件配置随版本更新不断提升，但是还是无法满足直接在树莓派上进行Qt开发，所以首先要做的事情就是搭建交叉编译环境。
参考了博文：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133462.htm
下面开始搭建步骤：
实验平台：树莓派2B（后来在树莓派3上进行了实验，除了raspbian镜像文件不同以外，其他文件不变，验证了该方案可行。）
1.准备文件（下载方式后加）
2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
cross-compile-tools-master.zip
gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar
qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
这里如果不是有对更新的版本需求，还是建议严格按照上述给出的版本下载所需文件，否则可能会出问题。
百度网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1gflswjp 提取密码：1em5
2.搭建环境
VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubuntu虚拟机，版本为32位的12.04LTS。（试过64位的系统安装32位库支持的方法，但最终没有跑通，所以建议使用32位的Ubuntu）
3.在Ubuntu系统的主文件夹下新建文件夹命名opt，将准备好的文件放入opt文件夹并解压。
4.挂载树莓派镜像
$sudomkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img /mnt/rasp-pi-rootfs
注意：
(1)loop,offset之间，不能出现空格。
(2)offset该等于多少？可以执行以下命令查看
$sudofdisk -l 2016-05-27-raspbian-jessie.img
offset=(512* 137216=70254592)
5.编译qtbase
$sudoapt-get install g++
$cd /opt/cross-compile-tools
$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ /opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$cd /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase
$./configure -opengl es2-device linux-rasp-pi-g++ -device-optionCROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf--sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake-release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix/usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
(执行时间较长)执行至这一步的执行结果：
$make -j 4
花了44分钟。
$sudo make install
$for MODULE in qtimageformatsqtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffectsqtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd$MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo makeinstall; cd ..; done
(以上三个命令的执行时间较长，请耐心等待。执行结束后截图)
花了1小时左右！
6.Qt交叉编译成功，烧写新的树莓派镜像
首先将树莓派的TF卡通过读卡器插入电脑
$cd /opt/
$sync
$sudo umount/mnt/rasp-pi-rootfs
可以用$sudofdisk –l命令查看TF卡在Ubuntu系统下挂载情况
可以看到的挂载地址为/dev/sdb。所以烧写命令如下：
$sudo dd bs=4Mif=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdb
执行烧写命令以后，终端窗口是没有详细显示烧写过程的，所以只要慢慢等待就可以了。
烧写完成后会有相关信息显示：
注意：此时再把刚才卸载的树莓派镜像再次挂载到原地址(因为后面QtCreator的交叉编译需要这个镜像里的文件作为库。否则会在编译的时候出现“Qt没有被正确安装，请运行install这样的错误”)，挂载命令和之前一样：
$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img/mnt/rasp-pi-rootfs
最后把烧写好的TF卡插入树莓派并开启树莓派
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