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直流开环调速系统 simulink仿真

                                                                           

直流开环调速系统 simulink仿真_第1张图片

晶闸管驱动信号由6-pulse generator提供，触发器控制端信号以角度表示的控制角。输出移相控制信号是电压信号Uc控制

其中Uc为正负15V之间变化，控制角ɑ变化范围0-180度

a=90-6*u(1)

三相电源配置

 

直流开环调速系统 simulink仿真_第2张图片

整流变压器

直流开环调速系统 simulink仿真_第3张图片

直流开环调速系统 simulink仿真_第4张图片

书中要求直流电动机容量为250MVA，50HZ，

原边侧380,0.02欧姆，副边为220，0.02欧姆，电感两侧均设为0，均为标幺值

励磁电阻和励磁电感为150000欧，标幺值

2、整流桥使用通用桥，universal Bridge

3、使用Thyristor晶闸管作为元器件，参数保持默认参数不变

4、平波电感使用20mH，电感越小，电流曲线更加平滑，使用20e-6

5、同步变压器使用delta Y

直流开环调速系统 simulink仿真_第5张图片

直流开环调速系统 simulink仿真_第6张图片

Matlab 2016a中没有 6-pulse generator发生器模块，需要在命令行输入指令 powerlib_extras

进入后选择control调用Synchronized 6-Pulse Generator模块。注意频率设置为50hz,输出的脉冲连接到整流桥的g端控制晶闸管的开关。

发生器的输入端为角度信号，具体详见式1，该模型中把Uc设为10V

6直流电机

直流开环调速系统 simulink仿真_第7张图片

直流电机的电枢回路需要单独串电源，该模型中E电源设置为380V

  1. Gain设置为9.55，由于30/pi，转速单位转换

速度曲线

直流开环调速系统 simulink仿真_第8张图片

由于负载侧在0.5s时加入一个171.4N.m负载

所以产生波动

问题

  1. 如果将电感设为20e-3如何

    直流开环调速系统 simulink仿真_第9张图片

    电感越大，震荡约明显

  2. 电枢电压设为220

    直流开环调速系统 simulink仿真_第10张图片

    电枢电压降低，转速升高，怀疑时过饱和状态

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