树莓派4b串口设置教程（适用于新手）

@树莓派4b串口设置教程（适用于新手）

树莓派4b串口配置（适用于新手）

本人也是刚刚学习了树莓派，考虑到目前入坑的像我一样的小白比较多，所以我整理了一下前辈们的各种经验，准备针对树莓派4b这款最新的产品，做一个比较详细简单的串口配置介绍。

1.基本介绍

树莓派3/4b的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。
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2.步骤

启动树莓派的mini UART串口

默认情况下mini URAT用于登录连接控制树莓派，比如putty，这时mini UART不能用于通信，所以要先启用mini UART的通信功能。

（1）查看设备文件：ls -l /dev

这时mini UART没打开串口功能的情况，只有serial1（蓝牙）默认使用是PL011 UART(ttyAMA0)硬件串口。

(2)打开mini UART串口

执行sudo raspi-config命令：

选择Interfacing Options

选择serial

再选择 否，禁用串口登录功能，将串口用于通信。

再选择 是，启动串口硬件。

再次查看设备文件：

serial0（GPIO串口已启用）使用的是ttyS0设备（mini串口），serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0设备（硬件串口PL011）.

（3）交换映射关系

编辑该文件：

sudo nano/boot/config.txt

在末尾添加一行代码：

dtoverlay=pi3-miniuart-bit

修改完以后重启：

sudo reboot

再看串口映射关系，已经换回来了：

（4）minicom串口助手测试

首先输入 sudo apt-get install minicom命令安装minicom,安装完以后，输入minicom -D/dev/ttyAMA0 -b 9600启动minicom：

3.结果展示

将树莓派与TTL对应接上，就可以通过PC串口助手与树莓派互相发送，接受数据，但树莓派在发送数据时，命令终端不会显示，最终结果如下：