OK6410 点亮LED，按键点灯，按键让蜂鸣器响

通过汇编来点亮LED1

查看底板原理图和芯片手册 知道，LED1-4分别对应

     

  

下面是汇编语言写的点亮led4的start.S程序及说明：

//启动代码：关看门狗
	
.globl _start
_start:
/* 硬件相关的设置 */
	/* Peri port setup */
	ldr r0, =0x70000000
	orr r0, r0, #0x13
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) 
	
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]
/* 设置GPMCON让GPM3作为输出引脚 */
	ldr r1, =0x7F008820
	mov r0, #0x1000
	str r0, [r1]
/* 设置GPMDAT让GPM3输出0 */
	ldr r1, =0x7F008824
	mov r0, #0
	str r0, [r1]
halt:
	b halt 

将编写好的程序放到Linux下编译后将得到bin文件改为u-boot.bin放到已经制作好了的sd启动的sd卡里，设置启动方式为sd卡，系统会自动的将u-boot.bin烧写到nanflash上，也就是我们的点亮led4的程序。

通过C语言点亮led 

修改start.S ,设置好栈地址为8*1024，在调用C程序，修改后的start.S

//启动代码：关看门狗
	
.globl _start
_start:
/* 硬件相关的设置 */
	/* Peri port setup */
	ldr r0, =0x70000000
	orr r0, r0, #0x13
	mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) 
	
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

/* 设置栈 */
	ldr sp, =1024*8
	
//调用C函数
	bl main
	
halt:
	b halt 

在添加一个led子目录，在目录中新建led.c，led.h，实现led的初始化，点亮led，熄灭led，内容如下：

//led.h
#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_

void delay(int count);

void led_all_off();
void led_all_on();

void led_on(int nLed);
void led_off(int nLed);

void led_init();
void led_test();

#endif //__LED_H_

//led.c

#include "../s3c6410.h"

void delay(int count)
{
    while (count--);
}

void led_all_off()
{
    GPMDAT_REG |= 0xf;
}

void led_all_on()
{
    GPMDAT_REG &= ~(0xf);
}

void led_on(int nLed)
{
    /* 设置GPMDAT让GPM0~3输出0 点亮led*/
    if (nLed < 1 || nLed > 4)
        return;
    GPMDAT_REG &= ~(1<<(nLed-1));
}

void led_off(int nLed)
{
    if (nLed < 1 || nLed > 4)
        return;
    GPMDAT_REG |= (1<<(nLed-1));
}

void led_init()
{
    /* led1,led2,led3,led4==>GPM0[3:0] GPM1[7:4] GPM2[11:8] GPM3[15:12] */
    /* 设置GPMCON让GPM0~3作为输出引脚 */
    //0-15位清0
    GPMCON_REG &= ~(0xffff);
    GPMCON_REG |= 0x1111;
}

void led_test()
{
    led_init();

    while (1)
    {
        led_all_off();
        led_on(1);
        delay(20000);

        led_all_off();
        led_on(2);
        delay(20000);

        led_all_off();
        led_on(3);
        delay(20000);

        led_all_off();
        led_on(4);
        delay(20000);

        led_all_off();
        led_all_on();
        delay(20000);
    }
}

在led上级目录添加main.c 在main函数中调用led_test()。

对应的Makefile文件

objs = start.o main.o

objs += led/led.o

all: $(objs)
	arm-linux-ld -Ttext 0 $^ -o led.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
	
%.o: %.c
	arm-linux-gcc -c -o $@ $<
%.o: %.S
	arm-linux-gcc -c -o $@ $<
	
clean:
	rm *.bin *.o *.elf *.dis */*.o
	

通过按键点亮led，S2,S3,S4,S5对应按键1,2,3,4，S6,S7对应所有灯

查看底板原理图和芯片手册

新建key目录，在新建key.c，key.h，实现key_init和key_test.

//key.h
#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_

void key_init();

void key_test();

#endif //__KEY_H_

//key.c

#include "../s3c6410.h"
#include "../led/led.h"

void key_init()
{
    //S2-7对应KEYINT1-6对应引脚为GPN0-5
    //配置gpn0-5为输入
    GPNCON_REG &= ~(0xfff);
}

void key_test()
{
    unsigned int val;
    key_init();
    led_init();

    //读引脚的值1为松开，0位按下
    while (1)
    {
        val = GPNDAT_REG & 0x3f;

        if ( (val & (1<<0)) )
        {
            //S2松开，熄灭led1
            led_off(1);
        }
        else
        {
            //S2按下，点亮led1
            led_on(1);
        }

        if ( (val & (1<<1)) )
        {
            //S3松开，熄灭led2
            led_off(2);
        }
        else
        {
            //S3按下，点亮led2
            led_on(2);
        }

        if ( (val & (1<<2)) )
        {
            //S4松开，熄灭led3
            led_off(3);
        }
        else
        {
            //S4按下，点亮led3
            led_on(3);
        }

        if ( (val & (1<<3)) )
        {
            //S5松开，熄灭led4
            led_off(4);
        }
        else
        {
            //S5按下，点亮led4
            led_on(4);
        }

        if ( (val & (1<<4)) )
        {
            //S6松开，熄灭
            led_all_off();
        }
        else
        {
            //S6按下，点亮
            led_all_on();
        }

        if ( (val & (1<<5)) )
        {
            //S7松开，熄灭
            led_all_off();
        }
        else
        {
            //S7按下，点亮
            led_all_on();
        }
    }
}

 在main函数中调用key_test。修改Makefile,添加key.c。

通过按键S7来控制蜂鸣器响

查看原理图和芯片手册

 

添加buzzer目录，在目录下新建buzzer.c,buzzer.h。实现buzzer_init(),buzzer_on(),buzzer_off(),函数。

#include "../s3c6410.h"

void buzzer_init()
{
    //GPF15  PWM_TOUT1
    //[31:30] 01
    //设置GPF15为输出引脚
    GPFCON_REG &= ~(3<<30);
    GPFCON_REG |= (1<<30);

    //GPF15输出0，不响
    GPFDAT_REG &= ~(1<<15);
}

void buzzer_on()
{
    //GPF15输出1，响
    GPFDAT_REG |= (1<<15);
}

void buzzer_off()
{
    GPFDAT_REG &= ~(1<<15);
}

 修改key.c里key_test()，添加buzzer_init()，按下S7时让蜂鸣器响，松开关闭。

void key_test()
{
    unsigned int val;
    key_init();
    led_init();
    buzzer_init();

    //读引脚的值1为松开，0位按下
    while (1)
    {
        val = GPNDAT_REG & 0x3f;

        //.......

        if ( (val & (1<<5)) )
        {
            //S7松开，蜂鸣器停
            buzzer_off();
        }
        else
        {
            //S7按下，蜂鸣器响
            buzzer_on();
        }
    }
}