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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- 指针的const应用
颖川守一
算法c++
分为三个一、const修饰指针我允许你更换存储的门牌号,但是这个里面住户的数据布局不许改#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=10,b=20,c=10;constint*p=&a;//const修饰指针*p=10;//不允许const对于p指针指向的"值"修改p=&b;//允许const对于p指针指向的修改system("pause");return0
- C语言易错点整理(一)
WangJiaLeLeLeLe
c语言算法数据结构
1、对于字符数组而言,只是将这些字符放进我们所开辟的空间里,不能直接用strlen计算,因为没有"\0",会导致出现随机值,例如一下代码chararr[]={'b','i','t'};printf("%d",strlen(arr));2、switch语句中,关键字包含case、break、default,但是不包含continue(不执行其下面的语句直接返回判断条件判断)3、在不同作用域中可以有相
- NLP-D7-李宏毅机器学习---X-Attention&&GAN&BERT&GPT
甄小胖
机器学习自然语言处理机器学习bert
—0521今天4:30就起床了!真的是迫不及待想看新的课程!!!昨天做人脸识别系统的demo查资料的时候,发现一个北理的大四做cv的同学,差距好大!!!我也要努力呀!!不是比较,只是别人可以做到这个程度,我也一定可以!!!要向他学习!!!开始看课程啦!-----0753看完了各种attention,由于attention自己计算的限制,当N很大的时候会产生计算速度问题,从各种不同角度(人工知识输入
- 【2025B卷专题】华为OD机试2025B卷统一考试题库清单,时间紧张就刷这个
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(B卷+A卷+C卷+D卷+E卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2025年5月12日,华为官方已经将华为OD机试(A卷)切换为B卷。目前正在考的是B卷,按照华
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哪 吒
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- 【全网首发】华为OD机试 2025B卷 机考真题库清单(全真题库)含考点说明
哪 吒
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- 【图像处理基石】如何检测到画面中的ppt并对其进行增强?
1.入门版ppt检测增强工具我们介绍一个使用Python进行PPT检测并校正画面的实现方案。这个方案主要利用OpenCV进行图像处理,通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltclassPPTDetector:def__init__(self):#初始
- Conda安装与使用
目录一、软件安装及conda管理1.conda下载2.miniconda安装二、环境配置1.配置镜像:2.创建环境、移除环境:3.查看小环境4.进入、退出小环境5.查找并安装软件三、一步到位其他:参考资料:一、软件安装及conda管理conda可以来管理大量的生物信息学软件,或者想要复现一些文章中的实验结果需要不同环境的切换。1.conda下载(1)anacondaanaconda|镜像站使用帮助
- 洛谷 B3627 立方根--二分法求解整数立方根问题
jdlxx_dongfangxing
算法c++二分法
一、问题重述与数学建模给定一个正整数n,我们的目标是计算其立方根的整数部分,即找到最大的整数m满足m³≤n。这个问题可以形式化表述为:数学定义:⌊∛n⌋=max{x∈ℤ⁺|x³≤n}问题特性分析:单调性保证:立方函数f(x)=x³在正整数域上是严格单调递增的函数有界性:解的范围明确限定在[1,n]区间内离散性:我们需要寻找的是整数解而非实数解应用意义:该问题在实际中常用于需要快速估算立方根的场合,
- Python中什么时候需要返回值,什么时候不需要返回值???
似乎很简单
Python学习日记python开发语言
在Python中,函数是否需要返回值取决于它的设计目的和功能需求。需要返回值的情况计算结果需要被后续代码使用当函数的主要目的是计算或生成数据,且调用方需要这些结果时:defadd(a,b):returna+b#结果需要被其他代码使用total=add(3,5)#需要返回值需要传递状态或信息如果函数执行后需要告诉调用方是否成功、返回状态码或错误信息:defvalidate_input(input):
- B端模块(1):用户管理模块的定义、功能、页面和设计原则。
B端管理系统都是各个模块的有机结合,保证系统的正常运转,这点和人体系统一样,比如消化、呼吸、循环系统等等。从本期开始,贝格前端工场将详细B端各个模块,一共分为20期,本期是第一期,欢迎老铁们持续关注。B端的用户管理指的是针对企业或者组织内部的业务用户进行管理和控制的一种系统功能。在B端(BusinesstoBusiness)场景中,企业通常需要对其内部员工、合作伙伴、供应商等业务用户进行管理,以确
- AI生成一个战斗PK应用
这两天在CSDN顶部栏里面看到inscode,点进去发现“InsCode是一个一站式的软件开发服务平台,从开发-部署-运维-运营,都可以在InsCode轻松完成。”,里面有个一句话生成应用的功能挺有意思。下面是我生成的应用,AI战斗PKAI战斗PK简单来说就是想起来之前B站还是哪里看到的奥特曼大战叶问,由此想到了这个应用,输入两个历史、电影或动漫中的角色名字,然后AI输出他们战斗的过程和结果。这是
- Java基础学习笔记2
qichi333
学习笔记javaeclipse
今天是Java基础学习第二天,加油!!!下面是我今天记的一些笔记。(有点懒惰了,爬虫今天没学,因为赖床了(bushi),但我会勤奋起来的^_^,一定一定!明天不能偷懒了天!!)一、运算符例子:inta=10;intb=20;intc=a+b;其中,“+”是运算符,且是算术运算符;“a+b”是表达式,且是算术表达式。1.算术运算符例1:publicclassdemo3{publicstaticvoi
- 网络工具Fing Network Tools v12.10.2专业版,WiFi设备扫描神器
米豆学社
网络工具
[软件名称]:网络工具FingNetworkTools[软件大小]:49.2MB[下载通道]:夸克盘|迅雷盘软件介绍《FingNetworkTools》v12.10.2专业版|WiFi安全卫士,一键检测所有联网设备✨核心功能设备扫描–实时发现WiFi网络中的所有连接设备,识别陌生入侵者⚡网络诊断–速度测试+延迟分析,找出Netflix卡顿真凶️安全防护–入侵检测+防火墙功能,守护家庭网络安全高级工
- 服务注册和发现组件的详细对比与选型建议(详细版)
古龙飞扬
springcloudspring后端
服务注册和发现组件Eureka、Consul、ZooKeeper、Etcd和Nacos的区别与选型建议在微服务架构中,服务注册与发现是一个核心组件,它解决了服务实例的动态管理和自动发现的问题。目前,市场上存在多种服务注册与发现组件,其中Eureka、Consul、ZooKeeper、Etcd和Nacos较为常见。作为资深的软件架构师,本文将详细分析这些组件的区别,并提供选型建议。一、EurekaE
- 自己动手写编译器
JeffWoodNo.1
编译器hexcompilerfunctionbrancheclipse
这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1:在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2:在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是“工具哲学”所谓bootstrap的编译器构造方式。C的核心子集Appendix直接上手环境antlr-for-eclipse,即antlride-2.0-rc4版,在
- 新时代的开始,华为开源仓颉编程语言!
7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
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手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇:手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇:手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文《阿里FunASR本地断网离线识别模型简析》,我们其实在2023年底的时候输出过一版基于离线FunASR的ASR转文字方案。当时为了减少模型文件的数量和大小,只引入了【vad_res】、【asr_o
- 如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)嵌入式硬件c#其他
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案关键要点:如何实现:详细说明:注意事项:文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述大致情况:旋转轴接了一个变频器,固高给旋转轴脉冲会给到变频
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沈夢昂志
DRL深度强化学习python深度学习
由于在看DRL论文中,很多公式都很难理解。因此最近在学习DRL的基本内容。再此说明,非常推荐B站“王树森老师的DRL强化学习”本文的图表及内容,都是基于王老师课程的后自行理解整理出的内容。目录A.书接上回1、Reinforce算法B.State-ValueFunctionC.PolicyNetWork(Actor)D.ActionValueNetwork(Critic)E.TraintheNeur
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清风孤客
springboot后端java人工智能
引言随着人工智能的飞速发展,大语言模型(LLM)正在革命性地重塑用户与软件的交互范式。想象一下这样的场景:用户无需钻研复杂的API文档或者在繁琐的表单间来回切换,只需通过自然语言直接与系统对话——“帮我查找所有2023年出版的图书”、“创建一个新用户叫张三,邮箱是
[email protected]”。这种直观、流畅的交互方式不仅能显著降低新用户的学习曲线,更能大幅削减B端系统的培训成本和实施
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我.佛.糍.粑
学习深度学习人工智能推荐算法
学习b站up主ShusenWang的推荐系统基于物品的协同过滤(ItrmCF)中心思想就是,如果你喜欢a,b,c三件商品,d商品与abc相似,那么你也可能喜欢d商品对此就要计算物品的相似程度物品相似度物品相似度的思想是,一个物品的相同用户很多就意味着这两件物品是相似的sim(i1,i2):=∣V∣∣W1∣∣W2∣sim(i_{1},i_{2}):={\frac{\big|\mathcal{V}\b
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Eric Q
oracle批量插入优化
今天听DBA说如果从一个表批量查询出一批数据之后批量插入另外一张表的优化方案:1)不写归档日志;2)采用独占关于insert/*+append*/我们需要注意以下三点:a、非归档模式下,只需append就能大量减少redo的产生;归档模式下,只有append+nologging才能大量减少redo。b、insert/*+append*/时会对表加锁(排它锁),会阻塞表上的除了select以外所有D
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熊娜丽莎的微笑
数据库运维开发linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.单机部署过程1.1部署规划1.2数据库软件安装及环境配置1.2.1操作系统配置1.2.2数据库软件安装1.3使用dminit工具初始化实例1.4注册服务并启动实例1.5登录数据库1.6归档配置1.7定制备份策略1.8数据库参数优化1.9配置sql日志1.10迁移信息统计查询总结前言麒麟V10安装部署达梦数据库单机安装的
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叹一曲当时只道是寻常
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- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地