modbus RTU通信协议下CRC校验代码段

最近使用到485通信的传感器，为避免重复编写代码，特记录下485moubus RTU通信模式下的CRC校验程序。

void CrcCheck(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
	unsigned short crc = 0xFFFF;
	unsigned char i,j=0;
	while(j < len)
	{
		crc ^= buf[j];
		for(i = 0; i < 8; i++)
		{
		    if(crc & 0x01){
	                crc >>= 1;
			crc ^= 0xA001;
		    }
		    else
			crc >>= 1;
		}
		j++;
	}
	buf[j] = crc % 0x100;
	buf[j+1]=crc / 0x100;
}

int main(void)
{
	char i = 0;
	unsigned char data[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01};
	CrcCheck(data,6);
	for(i = 0; i< 8; i++)
		printf("data[%d]:%x\r\n",i,data[i]);
}

以上为CRC校验生成多项式0XA001的CRC校验生成代码，若有错误之处请指出。