TCP高并发数据转接服务器（Ntrip Caster）

TCP高并发数据转接服务器（Ntrip Caster）

说到NTRIP Caster, 咱们需要首先链接一下什么是Ntrip协议由于这不是本博客的重点，故只做如下简单介绍，，大家可以通过如下链接对ntrip协议进行详细了解什么是Ntrip 协议，

NRTIP主要由三个部分组成。
Ntrip客户（如图client）： 这是收到 RTK数据流的那部分组成，指的是带有RTK流动站的测量员。NtripClient将使用 NtripCaster合适的IP地址通过互联网连接到NtripCaster。

Ntrip服务器（如图source）： 这部分用于从 GPS参考站到NtripCaster传输RTK数据。 NtripServer （硬件）通常是一台PC机（同GPS传感器连接）或者它就是一台直接连到互联网的接收机。有时您可能也听到过术语 Ntrip [来源] –这指的是本身（GPS传感器）能够产生 RTK数据的硬件。与 NtripClient一样，NtripServer将使用NtripCaster合适的 IP地址通过互联网连接到 NtripCaster 。

Ntrip处理中心（如图Ntrip Caster）：这是一个互联网服务器，它将进出NtripServer和[客户]的不同数据流进行处理。可以将Ntrip网络服务器当作一个“电话程控机”，它将 NtripClient连接到需要的数据流。它对进出参考站端和客户端的不同数据流进行处理，物理上是一个服务器组，承担着参考站和用户间通讯的桥梁作用。它是基于因特网(HTTP)的服务，控制不同数据在控制中心服务器的进出。从参考站端接收数据流并处理，同时设置数据流所属参考站的代码、密码、账号等。从客户端收到请求消息，看客户端是否已注册并通过认证，可以收发RTK数据流。另外，控制中心还具有与Internet临近系统(或参考站网)的联网能力，包括：支持Ntrip，实现系统数据联网和服务联网，支持服务注册和服务漫游功能，可增加参考站数量，满足扩充要求等。一般地，控制中心支持三种数据的传输率：GNSS差分数据约为0．5KB／秒，RTK差分数据约为5KB／秒，原始导航数据约5KB／秒。

从上面的介绍，我们可以了解到Ntrip Caster是一种TCP高并发数据转接服务器，那这个数据转接服务器是如何实现的呢？下面是本人设计的TCP高并发数据转接服务器（Ntrip Caster）实现。不论是Ntrip客户，还是Ntrip服务器，其实他们都是TCP client，Ntrip Caster是Ntrip客户的TCP server，也是Ntrip服务器的TCP server。Ntrip客户、Ntrip服务器都需要主打连接Ntrip Caster，故本博客设计的Ntrip Caster是基于多线程的服务器框架进行设计的，如下图是主线程，主线程的主要功能是初始化好TCP server的环境，并等待Ntrip客户、Ntrip服务器的连接完成登入验证

登入成功后，创建线程处理这些连接：
1、如果是Ntrip客户登入，则将客户端的套接字添加到他所要获取数据的源的client套接字列表是，退出线程。
2、如果是Ntrip服务器都登入，则初始化一个属于这个数据源的client套接字列表，然后进入数据传输状态，读取Ntrip服务器的数据，依次将数据，播发到这个数据源client套接字列表的每一个Ntrip客户。

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