几种树莓派开机自启程序的方法

（一）

 在用户目录下的 ".profile"文件中添加你要开机启动的程序绝对路径

（二）

首先给你的文件增加权限

chmod +x  /home/pi/share/ip_acquire.py

开机启动脚本，保存脚本为/etc/init.d/start文件

#!/bin/sh
#/etc/init.d/start

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          start_tool
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: start
# Description: This service is used to start my applaction
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Starting app"
        nohup python3 /home/pi/share/coper_crawler.py &
        nohup python3 /home/pi/share/django_web1/manage.py runserver 0.0.0:8000 &
        nohup python3 /home/pi/share/pythonweb-1.3/test/test.py &
         ;;
    stop)
        echo "Stop"
        #kill $( ps aux | grep -m 1 'python3 /home/pi/share/start.py' | awk '{ print $2 }')
        ;;

    *)
        echo "Usage: service start_tool start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

三 设置python脚本开机启动

sudo chmod +777 /etc/init.d/start_tool

这样启动改脚本用service 命令就可以

sudo service ip_acquire start#启动
sudo service ip_acquire stop#停止

最后设置开机启动就好了

sudo update-rc.d ip_acquire defaults

这样就完工了,重启树莓派就会程序自动跑起来了，停止用

sudo service ip_acquire stop就行

（三）
编辑rc.local文件:
在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：
sudo vim /etc/rc.local
在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。
如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程，例如：

python /home/pi/myscript.py &

否则，这个脚本将无法结束，树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。

另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。
树莓派怎开机就执行一条命令？
最简单的方法是直接添加到/etc/rc.local文件的exit语句前。会写启动脚本就写一个放到init.d，再创建个软链接到rc.2也可以用第三方启动管理软件，但是不推荐。

（四）
这个方式不用修改 rc.local 文件。机制上类似于 Windows 的“开始”菜单中的“启动”菜单。方法如下：
在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面可以自定义），文件内容如下：

[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

以上 Name、Comment、Icon 可以自定，分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标。Exec 表示调用的指令，和在终端输入运行脚本的指令格式一致。