stm32系列芯片独立看门狗(IWDG)溢出时间计算原理

首先看下计算公式：

 m3: Tout=（4*2^prer）*rlr / 40

Tout是最终的式子，要弄清楚式子中的各成员的含义，就要从根源开始推倒和理解。
首先是溢出时间Tout=（IWDG_RLR寄存器对应的装载数值）*（看门狗时钟的周期）
即：

Tout=（IWDG_RLR寄存器对应的装载数值）*（看门狗时钟的周期）

IWDG_RLR寄存器：

其中，看门狗时钟周期=1/freq，freq则等于 8位预分频器的值乘以递减计数器所用到的时钟频率。即：

freq=8位预分频器的值*递减计数器所用到的时钟频率

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(即LSI)驱动，LSI的频率f为40khz，所以

freq=预分频系数（即8位预分频器的值）*40

预分频系数与预分频因子互为倒数，所以

freq=40/预分频因子

注意，预分频寄存器有写保护功能，要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。

我们接着看Tout公式，公式中的prer是什么呢？
prep是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。看图~~

可以看到，该寄存器的配置关系为：
000—>4分频
001—>8分频
010—>16分频
…
由此可以看出，预分频因子与prer的值的关系为：

预分频因子=4*2^prer=2^(prer+2)

举个栗子，

PR[2:0]=001,对应十进制值为1，所以此时预分频因子=4*2^1=2^(1+2)=8。

Tout公式中rlr是重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值。

所以

Tout=rlr*看门狗时钟周期=rlr*(1/freq)=rlr*(1/(40*预分频系数))
=rlr*(1/(40/预分频因子))
=rlr*(1/(40/(4*2^prer)))
=rlr*((2^(prer+2))/40)
=（4*2^prer）*rlr / 40

讲的非常清楚了，应该很好理解了。可以这样理解：溢出时间=每次递减计数的周期*递减计数的次数。然后根据重装载寄存器IWDG_RLR和预分频寄存器IWDG_PR计算出周期和次数，最后相乘就可以了。

弄懂的话给我点个赞吧~~