树莓派3b+python3.5安装opencv3.4.1教程

最近刚刚安装完opencv，来写一个笔记和大家分享一下。这个方法我是在尝试了https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78434211中的方法时 ，老是出现Makefile:160: recipe for target 'all' failed的报错后，而采取这个方法。这个方法主要借鉴了http://jingyan.eeboard.com/article/76476#/prettyPhoto%5Bpp_gal%5D/7/。同时关于本方法，我也建议大家不要仅仅复制粘贴，有的需要根据情况进行修改，文中我也会给出提示。

准备：

扩大swap分区的配置

   sudo raspi-config 

第二步安装venv虚拟环境（借鉴网址https://www.jianshu.com/p/6cc17fbc95e4）

1.sudo pip install virtualenv

2.新建一个文件夹

cd /home/pi/study/flask

virtualenv venv

然后flask中会多出一个venv文件夹

2.进入venv所在的文件夹,激活虚拟环境

source venv/bin/activate

进入虚拟环境后命令符头部会出现(venv)，退出虚拟环境可以使用deactivate命令。

安装opencv3.4.1

第一步准备安装包

先在Downloads文件夹下新建opencv文件夹

将opencv安装包和opencv_contrib安装包下载在其中同时解压
 

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
unzip opencv_contrib.zip

第二步进行相关依赖的安装

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

其中可能出现依赖的安装级过高，需要降级处理。

解决方法：

sudo aptitude install (你的安装包名称）
譬如：sudo aptitude install libgtk2.0-dev

进行过程中，第一次的y/n/q/. 选择n，剩下两次都选y。

其中我建议不要一下子将安装包全部进行aptitude，一个一个进行aptitude,在进行完所有的安装包降级后，再次进行上段代码来检查依赖安装是否安装完成。

然后安装numpy

pip3 install numpy

第三步OpenCV-3.4.1的编译安装

这里我采取的图形界面安装，之前试过putty远程连接安装的，总是失败，在编译cmake的时候，出现Makefile:160: recipe for target 'all' failed的错误。

安装cmake的图形界面。我用的笔记本与树莓派连接，所以这里需要vnc。

sudo apt-get install cmake-qt-gui

首先进到opencv-3.4.1的目录下，新建build文件夹，然后在终端激活python虚拟环境的条件下（前面已经介绍过），打开CMake：

(venv) pi@raspberrypi:~/Downloads/opencv/opencv-3.4.1 $ cmake-gui

如果打不开的话，直接在vnc里点开cmake。

选择源文件路径，编译文件夹选择刚才新建的build文件夹，点击左下角Configure，第一次完成是红色的，再点一次就变成白色了

然后我们查找OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH项，将OpenCV_Contrib-3.4.1/modules的路径填进去，点击Configure

这样OpenCV_Contrib-3.4.1就被添加进去了，然后我们修改关于Python的参数，在查找栏键入PYTHON：取消BIULD_opencv_python2，勾选INSTALL_PYTHON_EXMAPLES，这样就设置为编译Python3的版本了，再次点击Configure，如图

然后就可以生成编译文件了，点击Generate！

然后退出CMake，进入build文件夹下

make -j4

然后等大概半个小时，（一把王者的时间）

然后用如下命令来安装

sudo make install
sudo ldconfig

最后一步，因编译后的库文件cv2.so被输出为cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so，这将导致该模块在Python3中无法import进来，

我们到该库文件的安装目录/usr/local/lib/python3.5/site-packages/下，将其重命名为cv2.so：（这里的site-packages不一定是这个名称，我的是dist-packages，最稳妥的方法通过图形界面来寻找路径，当然在图形界面里改文件名貌似没有权限，你可以在putty里改或终端，前提是你已经获得root权限。）

cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
sudo mv cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so

再返回Python3的虚拟环境目录（venv)下在对应的文件夹内建立一个链接

cd /home/pi/study/flask/venv/lib/python3.5/site-packages

ls -l /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.so cv2.so
ls

在第三行的ls命令输入后，会输出很多数据。

最后，

import cv2
cv2.__version__

会打印出版本号。ok，安装完成。