OPC UA JAVA开发笔记（二）：Server结点定义方式

由于没有相应的Tutorial，学习Milo库的唯一方式就是通过阅读源码来学习。接着说之前的

1.添加命名空间：

命名空间的定义参考的是OPC Foundation官方：

Namespaces are used by OPC UA to create unique identifiers across different naming
authorities. — The NodeId and BrowseName Attributes are identifiers

大意就是说Namespace是通过创建相应的指示量来定义地址空间的浏览名称和结点ID。
看个例子就知道了：

Standard UA Namespace (0:http://opcfoundation.org/UA/) – 加粗的就是一个典型的命名空间，就类似URL

然后是在Server中定义Namespace的方式，examples里面已经有一个预定义好的Namespace：ExampleNamespace

我们在ExampleServer里面找到如下代码：

ExampleNamespace exampleNamespace = new ExampleNamespace(server);
exampleNamespace.startup();

将server传入其中，然后启动对应的命名空间，example里面是（urn:eclipse:milo:hello-world）
如果我们又定义了一个机床的命名空间，那么就在其下添加

CncNamespace cncNamespace = new CncNamespace(server);
cncNamespace.startup();

之后server又会得到另一个命名空间。相应的index如下，我们将断点放在ExampleServer中的这一行：

server.startup().get();

执行一步，或者用Evaluate Expression，我们看到定义的命名空间：

有三个，其中编号0是基础的命名空间，第二个是服务器的命名空间，而第三个则是我们定义的命名空间，命名空间可以依次累加。

2.结点定义

接下来我们深入了解命名空间，也就是OPC UA中结点定义的地方。在ExampleNamespace中，最核心的就是它的onStartup方法：

@Override
    protected void onStartup() {
        super.onStartup();

可以看到，首先是唤醒了父类汇总的onStartup方法，查看源码可知：

@Override
    protected void onStartup() {
        super.onStartup();

        registerAddressSpace(this);
    }

父类的方法主要用于注册地址空间。

folder结点的定义上一篇已经讲过，接下来来看variable结点

addVariableNodes(folderNode);

对应的方法再本类中找到

private void addVariableNodes(UaFolderNode rootNode) {
        addArrayNodes(rootNode);
        addScalarNodes(rootNode);
        addAdminReadableNodes(rootNode);
        addAdminWritableNodes(rootNode);
        addDynamicNodes(rootNode);
        addDataAccessNodes(rootNode);
        addWriteOnlyNodes(rootNode);
    }

可以发现它添加了很多种类的结点，这里主要介绍ScarlarNode,即单值的标量变量结点

UaFolderNode scalarTypesFolder = new UaFolderNode(
            getNodeContext(),
            newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes"),
            newQualifiedName("ScalarTypes"),
            LocalizedText.english("ScalarTypes")
        );

        getNodeManager().addNode(scalarTypesFolder);
        rootNode.addOrganizes(scalarTypesFolder);

        for (Object[] os : STATIC_SCALAR_NODES) {
            String name = (String) os[0];
            NodeId typeId = (NodeId) os[1];
            Variant variant = (Variant) os[2];
			
			//添加结点的性质
            UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(getNodeContext())
                //NodeId需要加在folder结点下面，folder结点又是HelloWorld的子节点
                .setNodeId(newNodeId("HelloWorld/ScalarTypes/" + name))
                //权限为读写
                .setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setUserAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
                .setBrowseName(newQualifiedName(name))
                .setDisplayName(LocalizedText.english(name))
                .setDataType(typeId)
                //添加结点的类型定义
                .setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
                .build();

            node.setValue(new DataValue(variant));

            node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());
			//调用NodeManager添加结点
            getNodeManager().addNode(node);
            //由folder结点添加Orgnize引用
            scalarTypesFolder.addOrganizes(node);
        }

这段代码的意思是先添加一个folder结点，然后再在folder结点的基础上，添加以下结点

private static final Object[][] STATIC_SCALAR_NODES = new Object[][]{
        {"Boolean", Identifiers.Boolean, new Variant(false)},
        {"Byte", Identifiers.Byte, new Variant(ubyte(0x00))},
        {"SByte", Identifiers.SByte, new Variant((byte) 0x00)},
        {"Integer", Identifiers.Integer, new Variant(32)},
        {"Int16", Identifiers.Int16, new Variant((short) 16)},
        {"Int32", Identifiers.Int32, new Variant(32)},
        {"Int64", Identifiers.Int64, new Variant(64L)},
        {"UInteger", Identifiers.UInteger, new Variant(uint(32))},
        {"UInt16", Identifiers.UInt16, new Variant(ushort(16))},
        {"UInt32", Identifiers.UInt32, new Variant(uint(32))},
        {"UInt64", Identifiers.UInt64, new Variant(ulong(64L))},
        {"Float", Identifiers.Float, new Variant(3.14f)},
        {"Double", Identifiers.Double, new Variant(3.14d)},
        {"String", Identifiers.String, new Variant("string value")},
        {"DateTime", Identifiers.DateTime, new Variant(DateTime.now())},
        {"Guid", Identifiers.Guid, new Variant(UUID.randomUUID())},
        {"ByteString", Identifiers.ByteString, new Variant(new ByteString(new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x04}))},
        {"XmlElement", Identifiers.XmlElement, new Variant(new XmlElement("hello"))},
        {"LocalizedText", Identifiers.LocalizedText, new Variant(LocalizedText.english("localized text"))},
        {"QualifiedName", Identifiers.QualifiedName, new Variant(new QualifiedName(1234, "defg"))},
        {"NodeId", Identifiers.NodeId, new Variant(new NodeId(1234, "abcd"))},
        {"Variant", Identifiers.BaseDataType, new Variant(32)},
        {"Duration", Identifiers.Duration, new Variant(1.0)},
        {"UtcTime", Identifiers.UtcTime, new Variant(DateTime.now())},
    };

注意这里的有一行代码

node.setAttributeDelegate(new ValueLoggingDelegate());

这里是采用了委托模式，可以看一下这篇博文委托模式讲解
也就是说，实际进行赋值操作的将会是ValueLoggingDelegate定义的对象。可以在对象里面打个断点，然后运行client-Example中的WriteExample，可以看到实际上用的ValueLoggingDelegate中的方法。

其他结点的定义方式大家可以自己去了解，我把比较重要的列一下：

//为结点添加一个建模规则，例子是强制建模，当对象生成的时候必须包含该对象
foo.addReference(new Reference(
            foo.getNodeId(),
            Identifiers.HasModellingRule,
            Identifiers.ModellingRule_Mandatory.expanded(),
            true
        ));
//添加一个类型引用，表示objectTypeNode是BaseObjectType的一个子类
objectTypeNode.addReference(new Reference(
            objectTypeNode.getNodeId(),
            Identifiers.HasSubtype,
            Identifiers.BaseObjectType.expanded(),
            false
        ));