Jetson Nano 烧写系统

英伟达在新品会上发布了Jetson Nano，正好有这方面的需求，弄来了一个玩玩。Jetson Nano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIA CUDA核心的NVIDIA Maxwell架构显卡，内存为4GB的LPDDR4，存储则为16GB eMMC 5.1，支持4K 60Hz视频解码。

（一）准备安装

    电源线（必备）

         Jetson Nano中并不包括电源线，您需要自己配一根，具体的参数是5V⎓2A的MicroUSB电源线。我自己的树莓派搭载了5V⎓2.5A的MicroUSB线，暂时用它吧。

     2. SD卡 （必备）

        Jetson Nano要求最低配置16G的SD卡，但是整个系统刷完SD卡就被用了大概13G，后期还要安装TensorFlow等一些机器学习框架，还有可能要安装样本数据，所以16G的卡是不够用的，我觉得最低32G，而我自己用的是128G卡。

   3.无线网卡 （选配）

       Jetson Nano搭载了千兆以太网卡，但是我自己不喜欢有线，我把Jetson Nano随便找个角落放好，以后通过Xshell连接即      可，要不然Jetson Nano还要接键盘鼠标和网线，太凌乱了。至于网卡，我一开始图便宜买了一个腾龙的311M，折腾半天装不上驱动。后来买了Edimax EW-7811Un接上去直接认了，大概70块钱也不贵。

（二）刷系统

Jetson Nano刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样，直接把镜像写入SD文件即可。

    下载镜像

英伟达官方地址

https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image

百度云镜像连接如下：

https://pan.baidu.com/s/1PBwCXNynMwfXrAna6ANCbg 提取码：KvD7

2 . 格式化SD卡    

使用SD Card Formatter格式化SD卡，这个工具哪都有，百度一下下载一个吧

3. 使用Etcher写入镜像，大概30分钟，镜像写入完毕。

根据我玩树莓派的经验，一开始用Win32 Diskimg写入镜像，结果开不了机。后来用Etcher则一切正常，给出Etcher的下载地址

https://www.balena.io/etcher/

4. 烧写完成后，将SD卡插入Jetson Nano,开机

5. 完成一些设置，时区，语言，输入法什么的，就不截图了，看见下图，大功告成
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1.修改环境变量

Jetson Nano利用官方镜像进行安装后，系统已经安装好了JetPack，cuda，cudaa，OpenCV等组件，需要修改下环境变量才可以使用。

利用gedit打开 ~ 路径下.bashrc文件：

sudo gedit ~./bashrc

文件的最后添加以下三行：

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.0

重新执行.bashrc文件，直接生效；

source ~./bashrc

输入nvcc -V命令进行测试，如果显示如下信息，证明修改正确。

nvcc -V

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver

Copyright (c) 2005-2018 NVIDIA Corporation

Built on Sun_Sep_30_21:09:22_CDT_2018

Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.166

2.更改国内镜像源

在路径/etc/apt/下有source.list文件，

（1）对该文件进行复制备份；

sudo cp sources.list sources.list.bak

（2）使用vim或者gedit等工具对source.list文件进行编辑；

直接清空source.list文件内容，根据个人喜好选择下述中科大或者清华的arm64源，粘进文件，保存。（Note：ARM源和一般源不同，需要将地址中的ubuntu改为ubuntu-ports）

中科大

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

清华

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

（3）更新

sudo apt-get update

'''如有需要，执行下述命令对文件进行升级'''

sudo apt-get upgrade

至此，完成系统更改源的操作，接下来就是配置整个系统的过程了。

3. 安装pip

因为Jetson Nano中已经安装了Python3.6版本，安装pip时会提示缺少setuptools工具，建议下载setuptools和pip的安装包直接安装

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

安装后pip是9.01版本，需要把它升级到最新版，升级后pip版本为19.0.3。

python3 -m pip install --upgrade pip  #升级pip

这里面升级后会有一个小Bug，需要手动改一下（未验证，先保留）

sudo vim /usr/bin/pip3   #打开pip3文件

将原来的

from pip import main

if __name__ == '__main__':

    sys.exit(main())

改成

from pip import __main__

if __name__ == '__main__':

    sys.exit(__main__._main())

修改结束后保存。运行pip3 -V成功后显示

pip3 -V

pip 19.0.3 from /home/beckhans/.local/lib/python3.6/site-packages/pip (python 3.6)

4. 安装那些机器学习包

sudo apt-get install python3-scipy

sudo apt-get install python3-pandas

sudo apt-get install python3-sklearn

 这里面没有numpy和matplotlib，安装其它包时，这两个也会被自动安装。

出现numpy错误

>>> import tensorflow as tf

RuntimeError: module compiled against API version 0xc but this version of numpy is 0xb

ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

ImportError: numpy.core.umath failed to import

ImportError: numpy.core.umath failed to import

2019-05-02 10:29:02.103748: F tensorflow/python/lib/core/bfloat16.cc:675] Check failed: PyBfloat16_Type.tp_base != nullptr

Aborted (core dumped)

解决方法如下，numpy版本不匹配；(python3.6.8版本对应numpy1.16.1)

pip3 install -U numpy==1.16.1--user

5. 安装TensorFlow GPU版

 （1）确认CUDA已经被正常安装

nvcc -V

如果能看到CUDA版本号，即为正确安装

（2）安装所需要的包

sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

（3）安装TensorFlow GPU版本 

pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3 --user

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17Iq4XXfSR4CDDiQS6NAlOA  提取码：2fy3 （更改源后下载速度飞快，不用单独下载）

6. 安装Keras

既然有了TensorFlow，那就把Keras也安装上

sudo pip3 install keras

安装完成后，进入python3，检查一下安装成果，import keras时，下方提示using TensorFlow backend,就证明Keras安装成功并使用TensorFlow作为backend。

7. SSH远程连接nano

目前网上看到的资料都是将nano作为单独的电脑，进行远程连接来使用，在Ubuntu Host电脑上安装NVIDIA SDK Manager可以用来进行刷系统、安装相关软件的操作，下载地址：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

连接前提：

1. Nano必须先通过MicroSD卡成功启动进入Ubuntu界面
2. 采用Micro USB链接Nano到Ubuntu Host
3. Nano连接网线到外网，且与Ubuntu Host机器在同一局域网内

另外可通过SSH远程连接（如何与SOON平台连接还需补充）

jetson nano已经默认开启了openssh-server服务。可以通过xshell直接连

8. jetson inference介绍

NVIDIA提供了套教程，教程里包含了开发指南、TensorRT示例代码，甚至包括ImageNet和DetectNet示例在内的预先训练的网络模型，这个可以自行探索

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

使用TensorRT和Jetson相关的深度学习库；
https://developer.nvidia.com/embedded/twodaystoademo

原文地址: http://www.manongjc.com/detail/8-ljslmgmshdpltfd.html

英伟达Jetson Nano添加中文输入法
Chinese语言包
ibus输入法安装
系统输入法设置
pip安装与切换软件源
切换软件源
安装pip3
安装一些需要使用的库
python关联opencv
python2.7
python3

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/Nemo_Great/article/details/89327529
添加中文输入法
此处安装的是ibus的拼音输入法。

Chinese语言包
如果你在配置系统的时候就选择了中国，理论上讲应该已经安装好了中文语言包（不然为啥一开始就有一个点不了的pinyin嘞）不过以防万一，我们检查一下。
通过System setting->Language Support->Install/Remove Languages…出现的对话框中，查看一下Chinese有没有被选中，没有被选中的话就选一下。

ibus输入法安装
安装ibus框架，在Terminal中输入：

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4
切换到ibus框架下：

im-config -s ibus
安装拼音引擎：

sudo apt-get install ibus-pinyin
调出ibus Preference来添加该拼音输入法：

sudo ibus-setup
在弹出的对话框中添加Chinese-Pinyin输入法就好啦~

系统输入法设置
在System Settings–>Text Entry中添加上ibus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。

原文链接：https://blog.csdn.net/Nemo_Great/article/details/89327529

Jetson Nano配置与使用中文输入法ibus配置

由于经常使用到中文搜索，所以安装了中文输入法，Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。

1.安装文件 ibus-pinyin

ibus是直接安装了，直接输入ibus会显示如下内容；

dnano@dnano-desktop:~$ ibus
用法：ibus 命令 [选项...]

命令：
  engine          设定或获取引擎
  exit            退出 ibus-daemon
  list-engine     显示可用引擎
  watch           (暂不可用)
  restart         重启 ibus-daemon
  version         显示版本号
  read-cache      显示注册缓存内容。
  write-cache     创建注册缓存
  address         输出 ibus-daemon 位于 D-Bus 中的地址
  read-config     显示配置值
  reset-config    重置配置
  emoji           将面板中的 emoji 保存到剪贴板 
  help            显示本信息

安装ibus-pinyin

sudo apt-get install ibus-pinyin

2. 系统设置

在系统设置中，双击"language support"；
点击“install / remove language...”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟，安装过程如下；

将汉语（中国）拖到最上端；

点击Apply System-Wide，并将keyboard input method system下拉选框选到ibus；

3.ibus设置

终端下输入

dnano@dnano-desktop:~$ ibus-setup

弹出如下画面，切换到输入法选项卡，点击添加按钮，选择汉语，有两个选项，选择Pinyin；
输入下述命令，重新启动ibus

dnano@dnano-desktop:~$ ibus restart

4. 重启电脑

键入reboot命令，重新启动Jetson Nano，在终端下测试，已经可以输入中文
链接：https://www.jianshu.com/p/c95167d7d6c3