STM32独立看门狗（IWDG）

学习笔记

一、独立看门狗(IWDG)

STM32 的独立看门狗由内部专门的 低速时钟驱动大约在 40Khz左右，即使主时钟发生故障，它也可以工作。独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以时钟会有些偏差。

二、看门狗使用的几个寄存器

键值寄存器 IWDG_KR，预分频寄存器（IWDG_PR）和重装载寄存器。

键寄存器(IWDG_KR)

写入：0xCCCC :复位；
写入：0xAAAA：重新加载值到计数寄存器，同时启动写保护；
写入 ：0x5555 ：取消写保护；修改IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的值；

写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。

预分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。

重装载寄存器

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效;

三、配置独立看门狗

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4× 2^prer) × rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64× 625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

4. 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧。

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	//使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值为 64
	IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值
	IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
	IWDG_Enable(); //使能 IWDG
}
	//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload
}