基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)

1、整体思路

    目前基于单片机的智能控制是实现建议操作功能的最直接、最有效的实现方案,这里首先是考虑再蓝牙模式下,实现控制功能,下阶段将进一步延申使用WIFI模式如何实现控制操作。整体以模块化方式实现各项逻辑结构,避免后续程序优化可能存在的修改复杂问题。

2、设计界面

   

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第1张图片

3、使用工具

  (1) 用户侧操作使用APP(目前主要设计使用了Andrior版本),软件开发工具使用APP Inventor。

  (2)使用网页登录 app.gzjkw.net,即可进入界面,建议通过QQ二维码登录方式。这种方式的好处是:

     A、避免忘记密码,同时避免被别人破解存在服务器上的个人素材信息;

    B、可以远程保存、优化自己的作品,记得更改一部分作品后,点保存项目,避免网络问题造成丢失。

   (3)实现通信测试,建议找一部安卓版的手机,通过二维码形式进行测试,其它方式测试也可以,但个人觉得这种方式最方便。

   (4)项目系统测试阶段需要蓝牙设备连接后进行显示。我在后续的博客中将逐步说明。

4、设计过程

   (1)需要的控件如下图:

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第2张图片

(2)蓝牙和终端设备测试

A、蓝牙设备与Arduino单片机相连,即通过单片机供电给蓝牙芯片。

B、蓝牙与单片机通过串口实现信息通信,后期直接在单片机上,使用代码控制小车运动

C、测试阶段,通过电脑连接单片机,在监控串口时,查看操作指令是否能够顺利下发到单片机中。

D、手机和蓝牙芯片,需要先行连通,此操作就不做赘述了,很简单,有问题可以@我。

5、核心代码设计

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第3张图片

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第4张图片

6、系统测试结果

     

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第5张图片

7、注意事项

(1)代码设计先考虑核心关键因子,至于美化等都是后期可以逐步添加的。

(2)控件命名尽量规范一些,否则后期控件多了找不清

(3)主要是逻辑设计需要提前考虑,尽量减少冗余代码,毕竟这种编程方式调试起来不如手敲代码方便。

 

最后,个人写的代码APP已经上传到空间了,如果还有疑问欢迎交流拍砖。。。。

 

20191220追加内容:

有朋友想了解如何实现APP Inventor的信息反馈流程,今天正好有时间来做了一下,前面的内容不再赘述,就单说反馈流程吧:

1、需要增加的内容:

A、一个全局变量

B、一个定时器控件

C、N个标签显示功能(根据自己喜好即可)

相应的增加控件如下:

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第6张图片

2、核心代码设计

通过定时器控件,实现远端发送数据的定时更新接收

具体如下图:

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第7张图片

 

3、相应的显示效果如下图:

基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇(20191220更新篇)_第8张图片

 

这个只是测试的效果,需要显示更多内容,只需修改远程发送信息的内容即可。

你可能感兴趣的:(单片机,Arduino,AI2)