基于APP Inventor2的蓝牙智能小车控制之APP操作系统篇（20191220更新篇）

1、整体思路

    目前基于单片机的智能控制是实现建议操作功能的最直接、最有效的实现方案，这里首先是考虑再蓝牙模式下，实现控制功能，下阶段将进一步延申使用WIFI模式如何实现控制操作。整体以模块化方式实现各项逻辑结构，避免后续程序优化可能存在的修改复杂问题。

2、设计界面

   

3、使用工具

  （1） 用户侧操作使用APP（目前主要设计使用了Andrior版本），软件开发工具使用APP Inventor。

  （2）使用网页登录 app.gzjkw.net，即可进入界面，建议通过QQ二维码登录方式。这种方式的好处是：

     A、避免忘记密码，同时避免被别人破解存在服务器上的个人素材信息；

    B、可以远程保存、优化自己的作品，记得更改一部分作品后，点保存项目，避免网络问题造成丢失。

   （3）实现通信测试，建议找一部安卓版的手机，通过二维码形式进行测试，其它方式测试也可以，但个人觉得这种方式最方便。

   （4）项目系统测试阶段需要蓝牙设备连接后进行显示。我在后续的博客中将逐步说明。

4、设计过程

   （1）需要的控件如下图：

(2)蓝牙和终端设备测试

A、蓝牙设备与Arduino单片机相连，即通过单片机供电给蓝牙芯片。

B、蓝牙与单片机通过串口实现信息通信，后期直接在单片机上，使用代码控制小车运动

C、测试阶段，通过电脑连接单片机，在监控串口时，查看操作指令是否能够顺利下发到单片机中。

D、手机和蓝牙芯片，需要先行连通，此操作就不做赘述了，很简单，有问题可以@我。

5、核心代码设计

6、系统测试结果

     

7、注意事项

（1）代码设计先考虑核心关键因子，至于美化等都是后期可以逐步添加的。

（2）控件命名尽量规范一些，否则后期控件多了找不清

（3）主要是逻辑设计需要提前考虑，尽量减少冗余代码，毕竟这种编程方式调试起来不如手敲代码方便。

 

最后，个人写的代码APP已经上传到空间了，如果还有疑问欢迎交流拍砖。。。。

 

20191220追加内容：

有朋友想了解如何实现APP Inventor的信息反馈流程，今天正好有时间来做了一下，前面的内容不再赘述，就单说反馈流程吧：

1、需要增加的内容：

A、一个全局变量

B、一个定时器控件

C、N个标签显示功能（根据自己喜好即可）

相应的增加控件如下：

2、核心代码设计

通过定时器控件，实现远端发送数据的定时更新接收

具体如下图：

 

3、相应的显示效果如下图：

 

这个只是测试的效果，需要显示更多内容，只需修改远程发送信息的内容即可。