FreeRTOS消息队列的使用

1、定义队列句柄变量

// 定义队列句柄变量

static xQueueHandle xQueue;

2

2、申请队列

// 参数 1 : 队列深度// 参数 2 ： 队列项内容大小

xQueue = xQueueCreate(1,20);

3、创建2个线程，发送消息

static void vTaskSender1( void * pvParameters )
{
    portBASE_TYPE xStatus;
    uint32_t arr1[5] = {1,2,3,4,5};
uint8_t i = 0;
    while(1)
    {
if(i++ %2 ==0)
{
xStatus = xQueueSendToBack( xQueue, arr1, 5 );  //堵塞任务等待消息队列的消息
}
        if( xStatus != pdPASS )                                  //如果发送消息失败
        {
            printf("11数据不能发送到消息队列.\r\n");
        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }

}

static void vTaskSender2( void * pvParameters )
{
    portBASE_TYPE xStatus;
    uint32_t arr2[5] = {6,7,8,9,0};


    while(1)
    {
        xStatus = xQueueSendToBack( xQueue, arr2, 5 );  //堵塞任务等待消息队列的消息
        if( xStatus != pdPASS )                                  //如果发送消息失败
        {
            printf("22数据不能发送到消息队列.\r\n");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

4、创建1个线程，接收消息

static void vTaskReceive( void * pvParameters )
{
//    uint32_t lReceivedValue;
    uint32_t lReceivedValue[10];
    portBASE_TYPE xStatus;
    uint8_t i;
    while(1)
    {
        xStatus = xQueueReceive( xQueue, lReceivedValue, portMAX_DELAY );//没有超时限制等待消息20000 / portTICK_RATE_MS


        if(xStatus==pdPASS)                                               //如果成功接收大到消息
        {
            for(i = 0; i<5; i++)
            {
                printf( "接收的数据是： %d\r\n", lReceivedValue[i] );               //打印消息内容
            }
        }
        else                                                              //如果没有接收到消息
        {
            printf("没有接收到消息.\r\n");
        }
debug_logI("------------------------------------------");
        vTaskDelay(50 / portTICK_RATE_MS);


    }
}