linux驱动基本命令

1、加载驱动

 

insmod   driver.ko         强制加载命令，insmod命令需要到.ko当前文件夹下执行

 

modprob driver.ko       (推荐使用)  前提是要创建文件夹 /lib/modules/$(uname -r)/   

                                     然后把驱动模块.ko放到以上文件夹里面，再执行depmod命令 ，

                                    然后modprob命令就可以使用了，并且该命令可以在任意文件夹下执行

 

2、卸载驱动：

 

rmmod    driver          强制卸载命令，同上

注意：卸载没有.ko

modprob -r driver      同上

 

3、列出已安装驱动模块

 

lsmod                  列出后，可以观察一下基本信息，有的时候可能 会显示pernament（永久驻留），即无法卸载

 

4、显示某个驱动信息

 

modinfo   driver.ko      //用法同 modprob

 

5、显示驱动主设备号

 

cat /proc/devices          

 

6、创建设备节点

 

mkmod /dev/device_name c MAJOR MINOR

c代表字符设备，也可以是b（代表块设备），MAJOR主设备号，MINOR次设备号

linux一切皆文件，设备也是文件，安装驱动后一定要创建设备节点（也就是文件），

以便应用程序通过设备节点（文件）操作底层驱动