步骤一：
移植光敏传感器代码，通过传感器采集光照亮度
在"Project Items"标签下的"Groups”中添加"Hardware”，并在该 group下添加光敏传感器代码；
添加”IoT-Demo-LiteOS\targets\ Hareware\BH1750“目录下的“BH1750.c”文件，点击“OK”；
参照实验5步骤1的方式，添加光皱传感器代码的头文件路径（IoT-Demo-LiteOS\targets\ Hareware\BH1750):
在"main.h’/USER CODE BEGIN Incudes /与/USER CODE ENDIncludes/之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码;
include "stdint.h"
在"maim.h 的/*USER CODE 8EGIN Pivate defines 与USER CODE END Priate defines "之间添加全局交量"msg_for BH1750 与”BH1750 send”定义的代码
typedef struct
{
uint8_t messageld;
char Data[5];
}msg_for_BH1750;
extern msg_for_BH1750 BH1750_send;
在 main.c的/USER CODE BEGIN Includes */与USER CODE END Includes之间添加感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量，并根据1.2.1章节步聚3中设计的数据码引用光敏流，添加光敏传感器数据上报时携带 messageld 的代码:
include "BH1750.h"
msg_for_BH1750 BH1750_send={02};
在"main.c"的/"USER CODE BEGINO与/USER CODE ENDO/之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为“LightSensor_-task”，优先级为0；通过该任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据;
VOID LightSensor_task(VOID)
{
UINT32 uwRet=LOS_OK;
short int Data;
Init_BH1750 ();
while(1)
{
printf ("This is LightSensor_task !\r\n");
Data=(int)Convert_BH1750 ();
printf ("\r\n###########***********BH1750 Value is %d\r\n",Data );
sprintf(BH1750_send.Data,"%5d",Data);
uwRet=LOS_TaskDelay(500);
if(uwRet!=LOS_OK)
return ;
}
}
UINT32 creat_LightSensor_task()
{
UINT32 uwRet=LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio=0;
task_init_param.pcName="LightSensor_task";
task_init_param.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)LightSensor_task;
task_init_param.uwStackSize=0x800;
uwRet=LOS_TasksCreate(&g_TskHandle,&task_init_param);
if(LOS_OK!=uwRet)
{
return uwRet;
}
return uwRet;
基于步服3在"mainc”的/’ USER CODE BEGIN 2"与/USER CODE END2之间生成的代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释创建task1 与 task2的代码;
{
UINT32 uwRet=LOS_OK;
uwRet=LOS_Kernellnit();
if(uwRet!=LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
uwRet=creat_LightSensor_task ();
if(uwRet!=LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
LOS_Start();
}
点击“Rebuild"，编译工程;点击“Download".下载程序至开发板；
图
打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，按下”MCU_RST”，开发板运行程序；此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。
图
步骤二：
移植NB人网代码，通过NB模组将数据上投至平台
登陆OceanConnect平台，参照实验三的方式注册设备（设备名称自定人，设备验证码为NB模组的IM EI号):
图
打开KeI，在Keil中右击“IOT-Demo"选择”Manage Project tems.”;
在”Project tems“标签下的”Applicat onUser中添加”"loT-Demo-Lite0StargetsSrc“"目录下的at-halc文件(注:“"at halc"文件包含用于连接LiteOS 与HAL 函数库控制外设的代码):
在Project ltems标签下的"Groups”中添加"at -device"，并在该 group 下添加基于 LiteOS 的 NB模组代码：话加"loT-Demo-LiteOs/ components/net /a/t device /nb -bc95“目录下的"bc95.c”文件:
图
在“Project ltems”标签下的”Groups”中添加"at_framework”，并在该 group下添加 LiteOS AT框架实现的代码；添加“loT-Demo-LiteOS/components/net/at -frame"目录下的全部c文件；
图
在"Project ltems"标签下的"Groups"中添加"nb-iot_apr"，并在该 group下添加基于LiteOS 的NB-OT API的代码；添加"loT-Demo-LiteOS components connectivitynb_iot"目录下的”los_nb_api.c”文件;
图
完成NB模组与A框架相关代码添加
点击OK
添加完成后，Keil的 Project 导航栏出现相应文件，
图
在“option fot target tlot Demo"界面下选择”C4".在"Define"中添加全局宏定义标识
符：“WITH- AT -FRAMEWORK".“USE NB NEUL95"
在”include Paths“栏添加相应文件的头文件路径;
头文件路径分别为:
"loT-Demo-LiteOS /components/ connectivity/lwm2m/core/er-coap-13”
“ IOT-Deme -Lteos/tcomponents/net/a-t devicek/nb- bc95
"main.c"的/USER CODE BEGIN Includes 7与/ USER CODE END Includes Y1之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明 BC95入网的全局变量:
if defined WITH_AT_FRAMEWORK
include "at_frame/at_api.h"
if defined USE_NB_NEUL95
include "nb_iot/los_nb_api.h"
include "at_device/bc95.h"
endif
endif
msg_sys_type bc95_net_data;
在“main.h”的/ USER CODE BEGIN Private defines /与r” USER CODE END Private defines "/之间添加"msg. sys type bc95 netdata”定义的代码:
typedef struct
{
char net_nmgr[30];
} msg_sys_type;
extern msg_sys_type bc95_net_data;
在”main c“的/ USER CODE BEGIN0’/与/ USER CODE ENDO7之间添加 BC95 模组入网连接平台发送数掘任务代码；定义该任务名为“data send task’，优先级为1;通过该任务，MCU向BC95发送平台ip及 port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果;
VOID data_send_task(VOID)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
los_nb_init((const int8_t*)"49.4.85.232", (const int8_t*)"5683", NULL);
los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);
LOS_TaskDelay(3000);
while(1)
{
if (los_nb_report((const char*)(&BH1750_send), sizeof(BH1750_send)) >= 0)
printf("Data send OK!\n");
else
printf("Data send Failed!\n");
uwRet = LOS_TaskDelay(2000);
if (uwRet != LOS_OK)
return;
}
}
UINT32 creat_data_send_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 1;
task_init_param.pcName = "data_send_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)data_send_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x400;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
return uwRet;
}
return uwRet;
}
图
打开 bc95h"，在该文件中修改AT_USART_PORT为2(本实验开发板MCU 通过 USART2 向C95模组发送数据，不同开发板根据实际硬件情况配):
图
基于步骤1在 main.c"的/USER CODE BEGIN2/与/USER CODE END2"之间生成的代码，添加创建 BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码;
uwRet = creat_data_send_task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return LOS_NOK;
}
点击“Rebuild"，编译工程;点击“Download".下载程序至开发板；
打开 QCOM 串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息:通过跳线帽将开发板上的UART’1的RX和TX与 CH310的TX和 RX连接，将开发板上的 UART2 的 RX和TX与NB-loT 的TX和RX连接；按下“MCU_RST”，开发板运行程序；此时在QCOM 上可以看到任务打印的信息。
登陆平台，可以查看到注册的设备处于已绑定状态，通过“历史数据”可以查看到开发板上报的数据:
图
步骤三
编写命令响应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯
MCU通过 PA5口控制光敏传感器上的LED灯;打开"gpioc”，在GPIO初始化西数下添加 PIN5的初始化代码:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
打开"main.h"，添加定义 LED引脚的代码
define Light_Pin GPIO_PIN_5
define Light_GPIO_Port GPIOA
打开b95.c，在该.c文件中添加接收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码。
static int32_t nb_handle_data_coap(const char* buf)
{
int readln = 0;
char tmpbuf[1064] = {0};
if(NULL == buf)
{
AT_LOG("param invalid!");
return -1;
}
printf("####################%s\n", (char*)buf);
sscanf((char*)buf, "\r\n+NNMI:%d,%s\r\n", &readln, tmpbuf);
AT_LOG("buff is: %s\n", tmpbuf);
char tmpvalue[7] = {0};
strcpy(tmpvalue, &tmpbuf[6]);
AT_LOG("tmpvalue:%s", tmpvalue);
char tempMid[5] = {0};
strncpy(tempMid, &tmpbuf[2], 4);
printf("#####################%s\n", tempMid);
char mid[2] = {0};
memset(bc95_net_data.net_nmgr, 0, 30);
if(readln > 0)
{
HexStrToStr(tmpvalue, bc95_net_data.net_nmgr, strlen(tmpvalue));
HexStrToStr(tempMid, mid, strlen(tempMid));
}
AT_LOG("cmd is:%s\n", bc95_net_data.net_nmgr);
if(strlen(bc95_net_data.net_nmgr) > 0)
{
char report[20] = {0};
report[0] = 4;
report[1] = 0;
report[2] = mid[0];
report[3] = mid[1];
report[4] = 0;
if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "ON") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "OFF") == 0)
{
HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
if(los_nb_report((const char*) (&report), 5) >= 0)
printf("cmd send OK\n");
else
printf("cmd send fail!\n");
}
return 0;
}
图
在“bc95.c”的"nb-cmd -match”回调函数中，将”nb- handle- data- ind(buf);”改为“nb handle_data _coap(buf)";
图
在步骤2”"main.c"中创建的"data -send -task"任务中添加命令回复代码:
los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);
点击“Rebuild"，编译工程;点击“Download".下载程序至开发板；
登陆平台，在“我的设备”中进行命令下发
择"vlaue"为 ON"，即下发开灯命令，点击”缓存发送
击“我的设备”中的”历史命令”，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯点亮；
同样，逃择"value"为 oFF、即下发关灯命令，点击“缓存发送”;在“历史命令”中，可以看到命令已下发并执行，此时光敏传感器上的LED灯灭。
