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由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
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闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
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利用树莓派5点亮小灯我们可以用gpiozero库一、安装gpiozero库sudoaptupdatesudoaptinstallpython3-gpiozeropinoutgpiozero库文档:gpiozero—gpiozero2.0.1Documentation复现第一个例子,实现灯闪烁。二、保存代码在树莓派的led.py文件中fromgpi
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一,需求基于树莓派4b,usb1080p摄像头,实现人脸检测与人脸识别。尝试了海陵科的模组和百度的sdk。海陵科的模组无法录入人脸,浪费了100多块钱。百度的sdk在树莓派上也无法录入人脸,官方解决不了。最后只能用opencv自己实现,因为只要实现最简单检测和识别就行,不在乎准确率。经测试opencv能满足基本要求,这里整理下思路。二,(1),加载模型并实例化Ptr和Ptr对象。树莓派4bopen
- 树莓派实验——人脸识别
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importnumpyasnp#导入numpy科学计算库importcv2#导入OpenCV函数库#装载人脸识别特征文件face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_alt.xml')cap=cv2.VideoCapture(0)
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stm32设置好波特率,我在32上设置的是9600对应树莓派也是9600第一步先连线,Tx和Rx的连线交叉保证通讯桥搭接,gnd相连。这里树莓派的引脚定义表可以在树莓派用pinout的命令查看可以看到树莓派的引脚,但还是不知道Tx,Rx应该是哪个引脚,这时候可以找点质料了,下面帮你找好:可以看到在8号引脚和10号引脚,对应的是GPIO14和15在32上我们要配置好serial通讯,这个代码可以看江
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1、解决sudogedit找不到Debian/Ubuntu系统命令终端提示sudo:gedit:找不到命令解决方法_sudo:gedit:找不到命令-CSDN博客文章浏览阅读6.9w次,点赞57次,收藏100次。原因gedit文件损坏导致。解决方法重新安装gedit即可,打开终端(Ctrl+Alt+T),输入sudoapt-getinstallgedit注意:输入上面命令无法安装时,可以先卸载ge
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在Debian10上安装OpenCV的两种方法:从存储库和源代码中安装OpenCV_debianopencv-CSDN博客本人的树莓派系统是pi@pi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookwo
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HomeAssistant功能介绍与多平台部署实战:CentOS服务器、树莓派、香橙派部署及小爱音箱联动控制一、HomeAssistant简介HomeAssistant是一款基于Python开发的开源智能家居自动化平台,它最大的特点是高度集成和自定义。通过HomeAssistant,用户可以将不同品牌、不同协议的智能家居设备(如空调、电灯、传感器等)整合到一个统一的平台进行管理和控制,同时还支持通
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树莓派中Python+opencv打开摄像头注意不要使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW),我在树莓派使用这个的时候会报错,在windows不会报错,具体原因不清楚cap=cv2.VideoCapture(0)#使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)会报错whileTrue:status,img=cap.read()i
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使用SonicPi进行音乐编程1.引言树莓派不仅仅是一个小型计算机或游戏机,它还可以成为一个强大的音乐合成器。通过使用SonicPi这款应用程序,我们可以将计算思维与音乐创作结合起来,创造出独一无二的音乐作品。本文将详细介绍如何使用SonicPi进行音乐编程,帮助你将树莓派变成一个多功能的音乐创作平台。2.SonicPi简介SonicPi是一款专门为树莓派设计的音乐编程应用程序,由音乐现场编码员S
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构建树莓派点唱机:一个大冒险项目1.树莓派的独特之处树莓派不仅仅是一块小巧的计算机板,它拥有无限的潜力,可以被转变为各种专用设备。在这个项目中,我们将利用树莓派的强大功能,将其变成一个功能齐全的点唱机。这款点唱机将配备按钮来选择和播放曲目,并通过一个LCD屏幕显示歌曲名称,为用户提供直观的操作体验。2.项目概述这个项目比之前的项目稍微复杂一些,但它非常适合将我们在之前冒险中学到的技能综合运用起来。
- 树莓派5 安装Mysql (Docker + mariadb)方案
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笔记:2025年6月19日22:53:16树莓派系统里面有自带的mariadb,但是我没用,我使用的docker#创建持久化数据文件夹和配置文件:/data/mysql数据/data/mysql/conf.d配置mkdir-p/data/mysql/conf.dvim/data/mysql/conf.d/remote.cnf#配置添加:[mysqld]bind-address=0.0.0.0doc
- 物联网开发笔记(6)- 使用Wokwi仿真树莓派Pico实现按键操作
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这篇文章和大家一起来看下按键相关的操作。一、目的使用按键来控制LED不同的闪烁速度二、硬件连接方法方法一:LED连接GPIO的端口0,按键连接GPIO的端口1。按键通过一个上拉电阻接到3.3V电源上,当按键不按下时是高信号,按键按下时GPIO端口1导通,变为低信号。方法二:去电上拉电阻,使用GPIO的PULL_UP功能。三、代码分析方法一:mian.py#这个例子是实现按键操作frommachin
- linux系统的树莓派考SD卡镜像(大学经验分享)
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首先:准备一个有镜像的SD卡和一张新卡,读卡器第一步:在桌面创建一个文本文件,然后改成img文件,后缀一定要是img,我这里创建的是1.img第二步:创建好了之后插入读卡器,把新卡插入读卡器,我这里用的是这个软件,直接在浏览器搜索就能直接下载,不需要任何教程第三步:下载完成之后点开,会发现他多出来一个盘E盘,这个就是插入的读卡器的盘,点击右下角那个Format就可以直接格式化(注意别弄错了,没有镜
- 玩转树莓派(一)led、pwm、超声波、常见命令
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1、树莓派常见命令sudocat/etc/passwd#查看树莓派用户、密码2、玩转树莓派2.1led,py点亮ledcdDesktop#文件路径,桌面nanoled.py#新建文件夹,后面文件名led.py源文件:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importRPi.GPIOasGPIO#导入RPi.GPIO库importtime#导入time库GPIO.s
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树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距
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一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问(SSH反向代理)1.树莓派端配置步骤1:安装SSH服务(若未安装)sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2:创建反向代理连接-p22:指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN:静默模式、后台运行、不分配伪终端-R:反向代理参数2222:阿里云服务器用于映射的端口(需自行定义未被占用的端口)username:阿里云服务器登录用户名
- Linux树莓派项目实战:外网访问、PWM呼吸灯、超声波测距与驱动开发
爱喝西北风的东北风
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1.通过SSH反向代理实现树莓派外网访问1.1原理说明SSH反向代理通过在树莓派上建立到云服务器的隧道连接,使外网用户可以通过访问云服务器的特定端口连接到内网的树莓派。1.2实现步骤1.2.1树莓派端配置ssh-p22-qngfNTR[云服务器端口号]:localhost:22阿里云用户名@114.55.126.125参数说明:-p22:连接云服务器的SSH端口-q:安静模式(不显示警告信息)-N
- 树莓派实验
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单片机stm32嵌入式硬件
一、在树莓派上完成驱动程序控制的PWMLED灯。1.PWM概述PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种通过调节信号脉冲宽度来模拟不同幅度模拟信号的技术。它通过周期性地改变信号的占空比(即在一个信号周期内,高电平持续时间的比例)来控制输出强度,从而实现对设备如LED亮度、电机转速等的精确控制。PWM的核心在于其输出频率和占空比的可调节性,使得数字设备能够模拟模拟信号的效果。
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
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项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
- 香橙派 AIpro
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1.香橙派OrangePi_AIpro开发板简介可以把它理解为一台卡片电脑,类似于树莓派,有操作系统。从名字可以看出来,它具备了人工智能、深度学习开发相关的特性。官方对它的描述如下:OrangePiAIPro开发板是香橙派联合华为精心打造的高性能AI开发板,其搭载了昇腾AI处理器,可提供8TOPSINT8的计算能力,内存提供了8GB和16GB两种版本。可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算,可
- 【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节
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一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
- 树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试
小牛牛先生
树莓派5开发ubuntulinux嵌入式硬件
1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
- GPIO(通用输入输出)与LPUART(低功耗通用异步收发传输器)简述
GPIO(通用输入输出)与LPUART(低功耗通用异步收发传输器)在嵌入式系统中常结合使用,以下从关联、配置、使用场景及注意事项四方面展开说明:一、GPIO与LPUART的关联功能复用GPIO引脚可通过配置切换为LPUART的TX(发送)和RX(接收)引脚,实现串口通信。例如:STM32L496的LPUART通信口可复用到PA2/PA3、PB10/PB11、PG7/PG8等引脚。树莓派3需关闭蓝牙
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本