我的首个驱动移植——flash驱动（一）

二、Linux中Flash硬件知识（略）

二、Linux中Flash软件知识

1. Linux MTD子系统：
   
     在Linux系统中，提供了MTD(内存技术设备)子系统来建立Flash针对Linux的统一、抽象的接口。MTD子系统将上层文件系统与底层Flash硬件进行了隔离，使Flash驱动开发者无需再关心Flash作为字符设备或者块设备与Linux内核的接口。MTD将Linux系统Flash设备驱动及接口分成了4个层次，如图所示，从上往下分别为：设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和Flash硬件驱动层。
   
   
   设备节点：用户在/dev目录下使用mknod命令建立MTD字符设备节点(主设备号为90)，或者MTD块设备节点(主设备号为31)，使用该设备节点即可访问MTD设备。
              mknod [options] name {bc} major minor 
              b:块专用文件             c:字符专用文件
   MTD设备层：基于MTD原始设备层，系统将MTD设备可以定义为MTD字符设备(在/mtd/mtdchar.c中实现)和MTD块设备(在/mtd/mtdblock.c中实现)。
   
   MTD原始设备层：MTD原始设备层由两个部分组成，分别是MTD原始设备的通用代码和各个特定的Flash的数据，如分区信息。
   
   Flash硬件驱动层：Flash硬件驱动层负责对Flash硬件的读、写和擦除操作。MTD设备的Nor Flash芯片驱动一般位于drivers/mtd/chips/子目录下，Nand Flash芯片的驱动则位于drivers/mtd/nand/子目录下。
   
   综合上述我们可知，MTD子系统已经对Flash设备对于上层的应用进行了封装，我们在写硬件驱动的时候直接调用MTD原始设备层提供的接口函数做相应的操作即可。那么，对于MTD设备层，MTD原始设备层提供了哪些接口呢？对于Flash硬件驱动层，MTD原始设备层又提供了哪些接口呢？下面开始了解。
2. MTD子系统接口：
   
     在MTD子系统中，MTD设备层、MTD原始设备层和Flash硬件驱动层之间的接口关系如下图所示：
   
   从上图可知，MTD设备层是通过原始设备层提供的接口来注册MTD字符设备或MTD块设备的，同样，驱动工程师要编写的Flash硬件驱动也是通过原始设备层提供的接口来添加MTD设备和MTD分区的，分别如下：

   //使用这两个接口函数进行添加和删除MTD设备 int add_mtd_device(struct mtd_info *mtd); int del_mtd_device(struct mtd_info *mtd)   //使用这两个接口函数进行添加和删除MTD分区 int add_mtd_partitions(struct mtd_info *master, struct mtd_partition *parts, int nbparts); int del_mtd_partitions(struct mtd_info *master)

   
   
   在MTD中，一个MTD原始设备用mtd_info结构体来表示，定义在include/linux/mtd/mtd.h中；一个MTD原始设备分区用mtd_part结构体来表示，定义在drivers/mtd/mtdpart.c中。其中每个分区也被认为是一个mtd_info，比如：有一个MTD原始设备，上面有3个分区，那么将共有3个mtd_info，而这3个mtd_info的指针将被存放在mtd_table的数组中进行管理，定义在drivers/mtd/mtdcore.h中，如下所示：

   extern struct mtd_info *mtd_table[MAX_MTD_DEVICES];//最多有MAX_MTD_DEVICES(默认定义为32)个设备

   
   
   
3. 1. MTD子系统中重要的一些数据结构：
      

      struct mtd_info  {     //硬件设备的类型，如：MTD_RAM,MTD_ROM,MTD_NORFlash,MTD_NANDFlash,MTD_PEROM等     u_char type;          //设备支持的选项，如：MTD_ERASEABLE(可擦除),MTD_WRITEB_WRITEALBE(可编程),     //MTD_XIP(可片内执行),MTD_OOB(NAND额外数据),MTD_ECC(支持自动ECC)等     uint32_t flags;          uint64_t size;//MTD设备的大小     uint32_t erasesize;//主要的擦除块大小(注意：同一个MTD设备可能有几种不同的erasesize)     uint32_t writesize;//编程块大小     uint32_t oobsize;//OOB数据大小     uint32_t oobavail;     unsigned int erasesize_shift;     unsigned int writesize_shift;     unsigned int erasesize_mask;     unsigned int writesize_mask;     const char *name;     int index;     struct nand_ecclayout *ecclayout;//ECC布局结构     int numeraseregions;//擦除区域的个数，通常为1     struct mtd_erase_region_info *eraseregions;//擦除区域的指针     //此方法将一个erase_info结构放入擦除队列中（此处的定义不是很明白，貌似可以看成是函数）     int (*erase) (struct mtd_info *mtd, struct erase_info *instr);     //point和unpoint方法分别用于允许和禁止芯片内执行(eXecute-In-Place，简称XIP)，如果unpoint为NULL，则表示禁止XIP     int (*point) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, void **virt, resource_size_t *phys);     void (*unpoint) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len);     //如果不为NULL，则表示允许无MMU单元的虚拟地址映射     unsigned long (*get_unmapped_area) (struct mtd_info *mtd,unsigned long len,unsigned long offset,unsigned long flags);     struct backing_dev_info *backing_dev_info;     //read和write分别用于MTD设备的读和写     int (*read) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);     int (*write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len, size_t *retlen, const u_char *buf);     int (*panic_write) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, size_t len, size_t *retlen, const u_char *buf);     //read_oob和write_oob分别用于读写MTD设备的OOB数据     int (*read_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, struct mtd_oob_ops *ops);     int (*write_oob) (struct mtd_info *mtd, loff_t to, struct mtd_oob_ops *ops);     //一下几个方法是用于实现访问一些受保护的寄存器(一般这只是出现在某些特定的Flash设备上)     int (*get_fact_prot_info) (struct mtd_info *mtd, struct otp_info *buf, size_t len);     int (*read_fact_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);     int (*get_user_prot_info) (struct mtd_info *mtd, struct otp_info *buf, size_t len);     int (*read_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);     int (*write_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len, size_t *retlen, u_char *buf);     int (*lock_user_prot_reg) (struct mtd_info *mtd, loff_t from, size_t len);     //基于kvec的形式写     int (*writev) (struct mtd_info *mtd, const struct kvec *vecs, unsigned long count, loff_t to, size_t *retlen);     //实现MTD设备的同步操作     void (*sync) (struct mtd_info *mtd);     //实现特定芯片的加锁和解锁     int (*lock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);     int (*unlock) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, uint64_t len);     //实现支持电源管理     int (*suspend) (struct mtd_info *mtd);     void (*resume) (struct mtd_info *mtd);     //坏块管理功能     int (*block_isbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);     int (*block_markbad) (struct mtd_info *mtd, loff_t ofs);     //默认重启的MTD设备工作模式     struct notifier_block reboot_notifier;     //用于记录ECC状态的信息     struct mtd_ecc_stats ecc_stats;          /* Subpage shift (NAND) */     int subpage_sft;     //私有数据，注意是void类型的指针     void *priv;     struct module *owner;     struct device dev;     int usecount;//记录用户的个数     //这两个方法用于设备驱动的回调，可以根据具体需要来决定是否实现他们     int (*get_device) (struct mtd_info *mtd);     void (*put_device) (struct mtd_info *mtd); };

      
      

      struct mtd_part  {     struct mtd_info mtd;    //本分区信息(会被加入到mtd_table中，其大部分成员由其master决定)     struct mtd_info *master;//该分区的主分区(不作为一个mtd_info加入到mtd_table。这也解释了上面的一个比喻，1个原始设备上有3个分区，最后将只有3个mtd_info加入到mtd_table而不是4个)     uint64_t offset;        //该分区的偏移地址     int index;              //该分区号     struct list_head list;         int registered;                     };