1.stm32嵌入式系统IO信号输出不稳定

1.问题描述。

       在开发一个基于stm32的空气净化系统调试时候遇到了问题，stm32 IO口输出电平输出不稳定，系统使用一个大功率的5V稳压模供电，控制8个继电器，PM2.5四合一传感，测速传感器，10.1寸迪文串口屏幕，还有测试使用的打印串口。继电器就使用stm32普通IO口控制（高低电平控制断开和闭合），屏幕和传感器通过分别通过UART1，UART2串口与stm32通信。

      要实现通过串口屏幕关机，同时通过硬件按钮短按开机，长按关机，就想电脑关机功能那样。（开关与电源控制继电器并联通过，软件构成自锁结构，短按开关系统上电在main（）函数中通过设置PA1IO口高电平让继电器控制电路闭合）。发现短按开关后继电器不能闭合，有时候其自动模式他继电器也不按程序执行。测量发现IO口高电平时候电压是1.5V，不是3.3V。

2.问题分析

2.1检查继电器是否正常

直接给继电器控制线高电平都能正常闭合，所以继电器是没问题

2.2程端口初始化错误或者程序逻辑错误

分别检查控制继电器的IO初始化设备，设置为推挽输出，初始化电平为低电平；在控制继电器动作的条件语句中加入打印函数，通过穿上位机串口查看程序是否执行。以上都没有问题。

2.3稳压模块功率不够导致MCU供电不足

查看每个元器件功率和电源功率对比，电源的额定功率是足够的。通过电流表实测电流乘上电压，发现功率也是够

2.4 MCU受其他模块干扰导致IO输出电平不稳定

使用两个电源模块供电，其中MCU单独供电测试发现IO高电平输出正常。

3.经验总结

嵌入式开发，外围设备比较多，电路系统有频繁的高低电平变化和干扰时候，MCU单独供电边角合适。嵌入式系统调试比纯编程要麻烦一些，因为问题可能来自软件和硬件。遇到问题时候要两边凑，一个一个排除。软件调试最好使用串口，把重要程序执行过程打印出，可以查看程序执行打哪里，问题出在哪里。硬件首先检查接线，还有驱动文件和函数调用，供电是否稳定，还有外部电磁或者电源干扰。

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