蜗蜗2012
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STM32中控制I/O口的寄存器们

 引言  

 STM32的I/O口由软件配置，有八种模式：输入悬浮、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能及开漏复用功能。

每个I/O口由7个寄存器控制，分别是：


模式配置的端口寄存器 32位  CRL、CRH

数据寄存器  32位 IDR、ODR

置位/复位寄存器  32位 BSRR

复位寄存器  16位 BRR

锁存寄存器  32位 LCKR


主要介绍一下CRL、CRH、IDR、ODR


一 CRL、CRH

CRL控制低8位I/O口，CRH控制高8位I/O口，下图是《STM32参考手册》和《原子教你玩STM32》中关于CRL的介绍。CRL共32位，每四位控制一个I/O口，所以控制8个I/O口。CRH与CRL类似，就不做介绍了。

GPIOx->CRL&=0xfffffff0;//x:A~E;用哪一位I/O口先置零
GPIOx->CRL|=0x00000003;//设置I/O口的功能

 
  
 
  
 
  
 
  
 
  STM32中控制I/O口的寄存器们_第1张图片 
  
 
  
 
  
STM32中控制I/O口的寄存器们_第2张图片
 
  
 
  
二 IDR、ODR
 
  
IDR为端口输入寄存器，只用了低16位，且为只读寄存器。ODR为端口输出寄存器，也只用了低16位，可读可写，该寄存器读出的数据可以判断I/O口的输出状态，向该寄存器写数据可以控制I/O口的输出电平。下图为《STM32参考手册》中关于IDR和ODR的介绍。
 
  
 
  
GPIOx->ORD|=1<<5;//第五位输出高电平
 
  
 
  
 
  
 
  
STM32中控制I/O口的寄存器们_第3张图片
 
  

 
  
STM32中控制I/O口的寄存器们_第4张图片
 
  

 
  
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智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
                        
    基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
    
                    
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  • 单片机：STM32F103的开发环境搭建
                        InnoLink_1024
单片机嵌入式单片机stm32嵌入式硬件
                        
    本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器（MCU），广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤，涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前，需要准备以下硬件：STM32F103开发板：常见型号包括STM32F
    
                    
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  • 单片机：STM32F103的架构
                        

                        
    STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器（MCU），属于STM32F1系列，广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍，涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性，旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核，结合ST的定制化外设和存储
    
                    
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  • 基于STM32C8T6的智能小车
                        陌沫不是momo
stm32arm开发单片机
                        
    有幸赶上了今年的电赛，赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题，苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用，只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单：（1）小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1（2）小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机（带编码器）*2一、小车框架
    
                    
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  • Enum 枚举
                                    120153216
enum枚举
                                    
    原文地址：http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration 
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型，比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前，通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样： 
public static final int APPLE_FUJI = 0
    
                                
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  • Java8简明教程
                                    bijian1013
javajdk1.8
                                    
            Java 8已于2014年3月18日正式发布了，新版本带来了诸多改进，包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。  
一.允许在接口中有默认方法实现 
        Java 8 允许我们使用default关键字，为接口声明添
    
                                
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  • Oracle表维护 快速备份删除数据
                                    cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
                                    
    我知道oracle表分区，不过那是数据库设计阶段的事情，目前是远水解不了近渴。 
当前的数据库表，要求保留一个月数据，且表存在大量录入更新，不存在程序删除。 
为了解决频繁查询和更新的瓶颈，我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加，一个半月数据就要超千万，此时就算有索引，对高并发的查询和更新来说，让然有所拖累。 
为了解决这个问题，我一般一个月会进行一次数据库维护，主要工作就是备
    
                                
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  • java多态内存分析
                                    麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
                                    
          “  时针如果可以回头，熟悉那张脸，重温嬉戏这乐园，墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗？这大时代会不会牵挂，过去现在花开怎么会等待。 
      但有种意外不管痛不痛都有伤害，光阴远远离开，那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱，当天心
    
                                
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  • Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
                                    被触发
windows
                                    
    经常有这样的需求，我们在Windows下载的软件包，如何上传到远程Linux主机上？还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下；之前我的做法现在看来好笨好繁琐，不过也达到了目的，笨人有本方法嘛； 
我是怎么操作的： 
1、打开一台本地Linux虚拟机，使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上，然后拷贝数据到Linux虚拟机里面；（经常第一步都不顺利，无法挂载Windo
    
                                
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  • 类的加载ClassLoader
                                    肆无忌惮_
ClassLoader
                                    
    类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中，类加载器负责读取class字节文件到内存中，并将它转为Class的对象（类对象），通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。 
  
其中重要的方法为findClass(String name)。 
  
如何写一个自己的类加载器呢？ 
首先写一个便于测试的类Student
    
                                
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  • html5写的玫瑰花
                                    知了ing
html5
                                    
    <html>  
<head>  
<title>I Love You!</title>  
<meta charset="utf-8" />  
</head>  
<body>  
<canvas id="c"></canvas>  

    
                                
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  • google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
                                    矮蛋蛋
LRU
                                    
    原文地址： 
http://janeky.iteye.com/blog/1534352 
简述 
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢？其实它本身是对 
 
ConcurrentHashMap的封装，可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见 
 
http://code.google.com/p/concurrentlinke
    
                                
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  • webservice获取访问服务的ip地址
                                    alleni123
webservice
                                    
    1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext, 
@Resource 
 private WebServiceContext context; 
 
 
2. 在方法中获取交换请求的对象。 
 
 
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
    
                                
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  • 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
                                    百合不是茶

                                    
    1，c++，java是面向对象编程的语言，将万事万物都看成是对象；java做一件事情关注的是人物，java是c++继承过来的，java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址，java也没有c++中繁琐的操作，java以其优越的可移植型，平台的安全型，高效性赢得了广泛的认同，全世界越来越多的人去学习java，我也是其中的一员 
  
  
 java组成：
    
                                
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  • 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
                                    bijian1013
linux
                                    
    Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config)，命令的详细解释如下:  chkconfig

功能说明：检查，设置系统的各种服务。

语　　法：chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level  <</SPAN>
    
                                
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  • spring拦截器的一个简单实例
                                    bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
                                    
    Purview接口 
package aop;

public interface Purview {
    void checkLogin();
} 
Purview接口的实现类PurviesImpl.java 
package aop;

public class PurviewImpl implements Purview {
	
    public void check
    
                                
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  • [Velocity二]自定义Velocity指令
                                    bit1129
velocity
                                    
    什么是Velocity指令 
在Velocity中，#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等，以#开头的称之为指令，Velocity内置的这些指令可以用来做赋值，条件判断，循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句，Velocity的指令是可扩展的，即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令 
  自定义指令(Directive)的一般步骤 
&nbs
    
                                
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  • 【Hive十】Programming Hive学习笔记
                                    bit1129
programming
                                    
     第二章 Getting Started 
1.Hive最大的局限性是什么？一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce）,不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的？Hive persists table schemas and other system metadata.
    
                                
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  • nginx有选择性进行限制
                                    ronin47
nginx 动静　限制
                                    
    http {
    limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
    limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...

    server {...
       location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
   
    
                                
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  • java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
                                    bylijinnan
java
                                    
    
/*
	 * 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
	 * 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise

    
                                
    • 
                                
  • Netty学习笔记
                                    bylijinnan
javanetty
                                    
    本文是阅读以下两篇文章时： 
 
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html 
 
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html 
我的一些笔记 
 
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  • js获取项目路径
                                    cngolon
js
                                    
    //js获取项目根路径，如： http://localhost:8083/uimcardprj 
function getRootPath(){ 
    //获取当前网址，如： http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp 
    var curWwwPath=window.document.locati
    
                                
    • 
                                
  • oracle 的性能优化
                                    cuishikuan
oracleSQL Server
                                    
       在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章，为了更加深层次的巩固[边写边记]，也为了可以随时查看，所以发表这篇文章。 
    1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句，根据这个原理，表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前，那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。（这点本人曾经做过实例验证过，的确如此哦！
    
                                
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  • Shell变量和数组使用详解
                                    daizj
linuxshell变量数组
                                    
    Shell 变量 
定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如： 
your_name="w3cschool.cc" 
注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则： 
 
 首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。 
 中间不能有空格，可以使用下划线（_）。 
 不能使用标点符号。 
 不能使用ba
    
                                
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  • 编程中的一些概念，KISS、DRY、MVC、OOP、REST
                                    dcj3sjt126com
REST
                                    
    KISS、DRY、MVC、OOP、REST （1）KISS是指Keep It Simple,Stupid（摘自wikipedia），指设计时要坚持简约原则，避免不必要的复杂化。 （2）DRY是指Don't Repeat Yourself（摘自wikipedia），特指在程序设计以及计算中避免重复代码，因为这样会降低灵活性、简洁性，并且可能导致代码之间的矛盾。 （3）OOP 即Object-Orie
    
                                
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  • [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
                                    dcj3sjt126com
Activity
                                    
    1. 方法1：AndroidManifest.xml 里，Activity的 android:theme  指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例:   <application      
    
                                
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  • solrcloud 部署方式比较
                                    eksliang
solrCloud
                                    
    solrcloud 的部署其实有两种方式可选，那么我们在实践开发中应该怎样选择呢？ 第一种：当启动solr服务器时，内嵌的启动一个Zookeeper服务器，然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。  第二种：将Zookeeper服务器独立的配置一个集群，然后将solr交给Zookeeper进行管理 
  
谈谈第一种：每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
    
                                
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  • Java synchronized关键字详解
                                    gqdy365
synchronized
                                    
    转载自：http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html 
 
多线程的同步机制对资源进行加锁，使得在同一个时间，只有一个线程可以进行操作，同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。 
同步机制可以使用synchronized关键字实现。 
当synchronized关键字修饰一个方法的时候，该方法叫做同步方法。 
当s
    
                                
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  • js实现登录时记住用户名
                                    hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
                                    
    在页面中如何获取cookie值呢? 
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以 
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040 
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢? 
直接上代码了 
页面:loginInput.html 
代码: 
<!DOCTYPE html PUB
    
                                
    • 
                                
  • 开发者必备的 Chrome 扩展
                                    justjavac
chrome
                                    
    Firebug：不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench 
ChromeSnifferPlus：Chrome 探测器，可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
    
                                
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  • 算法机试题
                                    李亚飞
java算法机试题
                                    
           在面试机试时，遇到一个算法题，当时没能写出来，最后是同学帮忙解决的。 
       这道题大致意思是：输入一个数，比如4,。这时会输出： 
          &n
    
                                
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  • 正确配置Linux系统ulimit值
                                    字符串
ulimit
                                    
    在Linux下面部 署应用的时候，有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题；这个值也会影响服务器的最大并发数，其实Linux是有文件句柄限制的，而且Linux默认不是很高，一般都是1024，生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是，如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了，所以我将这篇归纳进
    
                                
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  • hibernate调用返回游标的存储过程
                                    Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
                                    
    注：原创作品，转载请注明出处。 
 
 
    上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程，本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。 
    此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。 
 
1，创建oracle中的包，并在该包中创建的游标类型。 
 
---创建oracle的程
    
                                
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  • Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
                                    wiselyman
application
                                    
    1.1 Application Event 
 
  Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event  
  请对比10点睛Spring4.1-Application Event  
  使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;  
  
1.2 示例 
 
 包依赖 
  
<p
    
                                
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