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高斯小哥
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飞行器无人机
PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。PIXHAWK飞
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为深化课堂教学改革,推进深度学习研究,促进教与学方式的根本性转变,2022年四月七日下午,“聚焦深度学习,落实核心素养”专题研讨活动在康一中东录播室举行。本次教研活动以王建忠老师《凸透镜成像规律》教学课例为载体,对“如何聚焦物理核心素养,促进学生深度学习的物理课堂教学设计”进行展示。王老师通过学生熟悉“拍照”情境中为主线,引出照相机的成像原理,结合拍照过程中遇到的有关像的大小、像的清晰程度调节等,
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随着工业自动化的飞速发展,SCADA系统已经成为工业领域智能化转型绕不开的重要工具,不少个人和公司也都加入到了学习研究SCADA系统的队伍中。数维图小编耗费大量时间整理了国内外免费(非完全免费)的SCADA软件工具,有部分开源软件,以供大家参考学习。监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统,允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程,通过人机界面(HMI)软件直接与传感器、阀门、
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一、引言你对科幻小说中描绘的人工智能的想法非常着迷,以至于你经常沉浸在幻想中,想象着拥有一台能够理解并执行你所有命令的智能电脑。这种对未来技术的憧憬成为了你踏入编程世界的初衷,并促使你在大学里选择了计算机科学作为你的专业。但随着学习的深入,你逐渐意识到,传统的人工智能并不像科幻小说中那样神奇,它更多的是在不同的应用场景中应用各种搜索算法。然而,在这个过程中,你意外地发现了一个更加吸引人的领域——机
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2018年12月1日今天中午记得写日记啦,今天在工作方面慢慢的有些上手了不再那么迷茫了,只是对于方法来说真的是需要好好学习研究,其实上帝给你关了一扇门就一定会给你开一扇窗,这周日一样能好好学习,掌握好工作方法和别人多交流多学习,今天最开心得就是能和同事一起吃新疆菜,真的很开心,大家一起交流说话,这几天徐老师就像阳光一直给我温暖和安慰,还好挺过来了,都会有一个过程,希望自己能快些适应,今天有个小插曲
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本项目只做学习研究之用,不得用于商业用途!本教程适用于PyCharm所有版本一、激活前注意事项PyCharm一定要是在官网下载:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/本教程适用于PyCharm所有版本本教程适用于jetbrains全系列产品(Pycharm、Idea、WebStorm、phpstorm、CLion、RubyMine、AppCode、D
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艾思科蓝 AiScholar
学术会议计算机视觉图像处理深度学习人工智能机器学习信息可视化云计算
第五届计算机视觉、图像与深度学习国际学术会议(CVIDL2024)定于2024年4月19-21日在中国珠海隆重举行。会议旨在为从事计算机视觉、图像与深度学习研究的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术,了解学术发展趋势,拓宽研究思路,加强学术研究和探讨,促进学术成果产业化合作的平台。大会网站:https://ais.cn/u/2aM7ve(更多会议详情)大会时间:202
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DAY:2022/04/27开启自我调节第五天—外出工作……今天睡眠较好,心理也比较豁达,大概是最近看书,看电视的影响吧,慢慢生活趋于正常化,收拾屋子,忙忙工作,做做饭……下午老刘打电话去帮忙画图,有点晚,去就建建模型吧,发现这些软件还是得应用在工作中,学习研究的才快,自己专门留时间学习,感觉不是很有效率。晚上,杨贱贱去接我了,发现有些东西,不要执着,做好自己的事,他会自己来的,看的太紧,反而见不
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问题情境:计算机视觉的火爆研究,使许多遥感影像方面研究大量借鉴计算机视觉领域的方法,但在利用遥感影像进行深度学习研究中,往往采用tif影像作为数据源,而计算机视觉相关的采用的是jpg和png影像。最近将网上开源代码的数据切换成tiff影时出想了tif影像时出现了bug,问题描述:我用的是这位博主的代码:[PSPnet](https://blog.csdn.net/weixin_44791964)T
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今天想写写个题目,因为,我正在思考这个问题。我是一个老师。一名教师。这是我对自己的一个定位。我是老师,我给别人教什么呢?当年上高中,被学校保送上陕师大。我选的专业是教育心理学。有好多年没从事这个专业。近十年又开始从事,因为我喜欢。为什么我是老师,却不知给别人教什么?是因为我不是学校在职老师。我是自由职业者,确切地说,我是身心成长老师。我也是这条路上的一个学生。我学习研究了很多世界优秀导师的课程和作
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国外:深度学习(deeplearning)也被译为深层学习,是美国学者FerenceMarton和RogerSaljo基于学生阅读的实验,针对孤立记忆和非批判性接受知识的浅层学习(surfacelearning),于1976年首次提出的关于学习层次的一个概念。此后,许多研究者开始关注深度学习,Biggs和Collis(1982)、Ramsden(1988)、Entwistle(1997,2001)
- 网创项目整理(五)
好名字就是要足够长才可以
分享要点:小餐饮培训(早点、麻辣烫、臭豆腐)项目名称:烧烤培训需求人群:想在餐饮方向创业的年轻人、个体户,年龄在25-40之间的中青年人。推广方案:打造品牌故事,营造个人形象操作内容:1、整理网络教程,进行学习研究,开班培训2、也可以直接打包出售整理好的资料写在后面的话:小男孩卖饰品,每敲10户门,6户会听他讲,2户会买,成交的2户会让他赚40元,他得出结论:每次敲门能赚4元钱。因此他考虑的问题不
- Nginx: Connection reset by peer 错误定位
zzhongcy
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最近Nginx反向代理遇到了“104:Connectionresetbypeer”错误,google了一下,这里记录一下。本文根据众多互联网博客内容整理后形成,引用内容的版权归原始作者所有,仅限于学习研究使用。1.nginx快速定位异常错误信息错误说明"upstreamprematurely(过早的)closedconnection"请求uri的时候出现的异常,是由于upstream还未返回应答给
- Linux 报文从网卡到协议栈之间处理的过程
进化中的码农
linux服务器网络
背景作为一个Linux内核开发的程序员,时常会被问到内核收报的处理过程,很多时候可以快速讲出一个大概,但关注的重点多在内核协议栈的报文处理过程,对于报文从到达网卡再到上送协议栈之间的处理过程总是很模糊,因此想就此过程进行学习研究,故有了本篇博客。收包过程网络收报处理的过程分为几个步骤:1)硬件接收,网卡通过物理层或者数据链路层接收到数据帧2)DMA传输,网卡通过DMA引擎将报文拷贝到ring_bu
- Linux Netfilter框架实现及函数调用处理过程
进化中的码农
linux网络运维
背景本身从事网络安全工作,具体为防火墙产品的开发,对Linux内核而言,Linux防火墙功能由Netfilter框架实现,因此有了对Linux内核Netfilter实现逻辑的学习研究的兴趣,也想借此平台和大家一起交流学习。概念Netfilter是Linux内核中用于进行网络包过滤和操作的框架,在报文接收的处理的路径上,针对不同的协议,在不同的Hook位置调用相应的Hook函数(钩子函数),实现对报
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb