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leetcode-runnerdebug调试器编写架构图分析
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pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- 《电子制作从零开始》 第1章:电子制作入门
请向我看齐
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第1章:电子制作入门1.1走进电子制作的世界电子制作的魅力与应用领域创造力的体现:电子制作就像是一场科技与创意的结合。通过自己的双手,将各种电子元件巧妙地组合在一起,创造出具有各种功能的电子设备,从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人,这个过程能够充分发挥个人的创造力。技术探索的乐趣:在制作过程中,可以深入了解电子技术的原理。例如,通过制作一个小型的音频放大器,能直观地理解信号放大的过程,以及电容、电阻
- 数据结构---C++版
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数据结构数据结构
第1章数据结构的基本概念1.1数据结构在程序设计中的作用1)程序设计的实质是什么?数据表示:将数据存储在计算机(内存)中数据处理:处理数据,设计方案(算法)1.2计算机求解问题:1)问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2)数值问题→数学方程非数值问题→数据结构3)本书讨论非数值问题的数据组织和处理,主要内容如下:(1)数据的逻辑结构:线性表、树、图等数据结构,其核心是如何
- GMap.NET实现电子围栏功能(WPF版)
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本人用c#、c++、typescript分别开发了数电票生成系统,可以生成ofd、pdf、图格式的数电票。采用微服务部署,方便调用!本文主要介绍一下数电票概念及生成过程。1.数电票的概念与特点数电票,即数字电子发票,是指以电子形式生成、传输和存储的发票。它完全取代了传统的纸质发票,具有与纸质发票同等的法律效力。数电票的推广和应用是税务数字化的重要一步,旨在提高开票效率、降低企业成本、减少资源浪费,
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在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤,以下是具体内容:创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口,并重写其中的init、doFilter和destroy方法。init方法用于过滤器的初始化,在服务器启动时被调用,通常用于加载配置文件、初始化资源等操作。doFilter方法是过滤器的核心方法,用于实现具体的
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实验环境172.16.32.21172.16.32.22Vip:172.16.32.301.部署httpd测试服务yuminstallhttpdecho"172.16.32.22">>/var/www/html/id.htmlsystemctlstarthttpdcurl172.16.32.22/id.html172.16.32.222.部署haproxy实现负载均衡yuminstallhapro
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岁岁岁平安
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一、引言自连接,顾名思义就是自己连接自己。自连接的语法结构:表A别名Ajoin表A别名BON条件...;注意:1、这种语法有一个关键字:join2、自连接查询可以是内连接的语法,可以是外连接的语法(当然包括左外连接和右外连接)接下来去工具DataGrip通过两个需求去演示一下自连接查询的语法。二、实操(0)两张表的结构以及数据展示员工表emp部门表dept(1)查询员工及其所属领导的名字1、分析在
- Java虚拟机(JVM)深入解析
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Java虚拟机(JVM)是Java程序运行的核心环境,它负责将Java字节码转换为机器码并执行。本文将深入解析JVM的运行时数据区、类加载机制以及执行引擎,帮助读者更好地理解JVM的工作原理。一、运行时数据区(RuntimeDataArea)运行时数据区是JVM在执行Java程序时分配的内存区域,主要包括以下几个部分:1.方法区(MethodArea)方法区用于存储类信息、常量、静态变量以及即时编
- 智能生成ER图工具。使用 SQL 生成 ER 图:让数据库设计更高效
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使用SQL生成ER图:让数据库设计更高效在数据库设计中,ER图(实体关系图)是不可或缺的工具。它不仅能帮助开发者直观地展示数据库的结构,还能帮助团队成员更好地理解不同数据实体之间的关系。传统上,ER图的绘制需要手动操作或使用特定的工具,而通过SQL自动生成ER图则提供了一种更加高效、便捷的方式。今天,我们将向大家介绍如何使用SQL生成ER图,帮助您更轻松地进行数据库设计,同时推广一款强大易用的工具
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Node.js的Express框架入门什么是Node?Node(正式名称Node.js)是一个开源的、跨平台的运行时环境,有了它,开发人员可以使用JavaScript创建各种服务器端工具和应用程序。此运行时主要用于浏览器上下文之外(即可以直接运行于计算机或服务器操作系统上)。据此,该环境省略了一些浏览器专用的JavaScriptAPI,同时添加了对更传统的OSAPI(比如HTTP库和文件系统库)的
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AdobePremierePro软件简介AdobePremierePro(简称PR)是由Adobe公司开发的一款专业视频编辑软件,广泛应用于电影制作、电视播出和网络视频的制作。该软件以其强大的编辑功能和灵活的工作流程,在业界中享有盛誉。无论是专业影视制作人还是业余爱好者,PremierePro都能满足他们的需求,为各种视频项目提供卓越的解决方案。下载链接https://pan.baidu.com/
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要升级conda,可以在终端或AnacondaPrompt中输入以下命令:plaintextCopycodecondaupdateconda如果想要升级所有已安装的包,可以使用以下命令:plaintextCopycodecondaupdate--all注意,在升级过程中可能会出现一些依赖关系的问题,需要跟随提示进行解决。同时,建议在升级前备份重要的工作环境。
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一、引言在当今的人工智能领域,深度学习占据了举足轻重的地位。而Pytorch作为一款广受欢迎的深度学习框架,以其简洁、灵活的特性,吸引了大量开发者投身其中。无论是科研人员探索前沿的神经网络架构,还是工程师将深度学习技术落地到实际项目,Pytorch都提供了强大的支持。本教程将带你从零基础开始,一步步深入了解Pytorch的核心知识,助你顺利踏上深度学习的征程。二、Pytorch基础环境搭建安装An
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PCL点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。引言在开始之前,我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
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使用Python访问和操作Llama的方法Llama是一个流行的Python库,用于处理和操作数据集。它提供了丰富的功能和工具,使我们能够轻松地对数据进行处理、转换和分析。本文将介绍如何使用Python来访问和使用Llama库,并提供相应的示例代码。安装Llama库首先,我们需要安装Llama库。可以使用pip命令在Python环境中安装Llama。打开终端或命令提示符,并运行以下命令:pipin
- 手把手教你使用 Python 制作贪吃蛇游戏|Python游戏
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贪吃蛇游戏是有史以来最受欢迎的街机游戏之一。在这个游戏中,玩家的主要目标是在不撞墙或不撞墙的情况下抓住最大数量的水果。在学习Python或Pygame时,可以将创建蛇游戏视为一项挑战。这是每个新手程序员都应该接受的最好的初学者友好项目之一。学习构建视频游戏是一种有趣而有趣的学习。我们将使用Pygame来创建这个蛇游戏。Pygame是一个开源库,专为制作视频游戏而设计。它具有内置的图形和声音库。它也
- MyBatis 注解使用指南
小小小妮子~
tomcatjava开发语言MyBatis
什么是MyBatis注解?MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架,通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中,你可以不用写XML配置文件,而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。这种方式更简洁,会让你的项目代码极大约简化,同时保持构件的结构化。MyBatis注解的优势优化代码结构:较乎使用XML配置,注解使用更简洁。所有于SQL直接直观地位于接口中,汇总于一个场景中。清除多余配置文件
- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_