HAL库学习——中断嵌套及中断优先级

一、介绍

        一般使用多个中断时，就会考虑中断的重要性及其之间的优先级关系。HAL库中可以通过HAL_NVIC_SetPriority函数来设置中断的优先级，决定中断是否能够被抢占。

开发环境：

        MCU：STM32L071CBT6

        IDE：KEIL5、STM32CubeMX

二、函数的讲解

        HAL_NVIC_SetPriority函数的定义如下：

/**
  * @brief  Sets the priority of an interrupt.
  * @param  IRQn External interrupt number .
  *         This parameter can be an enumerator of  IRQn_Type enumeration
  *         (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to stm32l0xx.h file)
  * @param  PreemptPriority The pre-emption priority for the IRQn channel.
  *         This parameter can be a value between 0 and 3.
  *         A lower priority value indicates a higher priority 
  * @param  SubPriority the subpriority level for the IRQ channel.
  *         with stm32l0xx devices, this parameter is a dummy value and it is ignored, because 
  *         no subpriority supported in Cortex M0+ based products.   
  * @retval None
  */
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{ 
    /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
  NVIC_SetPriority(IRQn,PreemptPriority);
}

        第一个参数为要设置的中断号，第二个参数为抢占优先级，有着0~3四个等级，值越小表示的优先级越高。即抢占优先级0的中断的优先级高于抢占优先级1的中断。第三个参数为响应优先级，从底层代码注释可以看出对于Cortex M0+的产品不支持该参数，该参数不用设置。

三、配置

        这里有两种方法修改抢占优先级。

        1）通过CubeMx配置，如下图：

  

     2）在代码初始化函数里直接修改

     

         打开stm32l0xx_hal_msp.c文件，查看各个外设的MspInit函数里找到HAL_NVIC_SetPriority去修改抢占优先级。

         两种方法最终都是在这边修改优先级。