Vivado：2016.4
Linux：Ubuntu16.4
ZYNQ：xc7z020
下载文件名称
2016.4-zed-release.tar.xz
device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
arm_ramdisk.image.gz
一、环境搭建
请参考博客：https://blog.csdn.net/flyingforever_wl/article/details/8097059
环境搭建好后在.bashrc 中设置环境变量：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
二、编译u-boot
1). 将下载好的u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip 解压 unzip u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
修改DDR的大小：
许多教程里面是Vivado2016.2之前的版本，修改DDR的方法为修改include/configs/zynq_zed.h文件
Vivado2016.4里zynq_zed.h 中没有找到这该宏定义，于是去翻github，发现vivado2016.2中才把此宏定义删除的，转为由dts文件定义，如下图
刚开始以为是在devicetree.dtb中修改即可，发现修改后并不生效，尝试多次终于发现在u-boot文件夹中也有个dts文件夹，其中有zynq-zed.dts文件中定义了设备树。
因此此处需要修改的是uboot文件夹中arch/arm/dts/zynq-zed.dts 中DDR设备树的定义大小，如下图
至此，DDR的大小修改完成
注意：uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts文件最好跟生成devicetree.dtb的设备树文件保持一致
2). 进入解压目录，生成编译脚本：make zynq_zed_config
3). make -j8
4) mv u-boot u-boot.elf
注意：此处一定要将u-boot转换成u-boot.elf后在生成烧写文件
二、编译kernel
1). 解压kernel文件linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip： unzip linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
2). make xilinx_zynq_defconfig
3). make UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage -j8
编译完成后生成的uImage在arch/arm/boot目录下
三、uramdisk修改官方根文件系统
1). 解压压缩包： gunzip arm_ramdisk.image.gz
2). chmod u+rwx arm_ramdisk.image
3). 创建目录并挂载ramdisk：mkdir file_system; mount arm_ramdisk.image file_system
4). 修改file_system内容，由于我们未使用到sd卡，因此将/etc/fstab中的最后两行删除掉：
5). 完成修改后umount file_system
6). 压缩文件系统：gzip arm_ramdisk.image
7). mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz
如果要修改意见生成好的uramdisk.image.gz，需要反向生成ramdisk.image再进行上述的操作，uramdisk.image.gz-->ramdisk.image步骤如下：
1). sudo dd if=./uramdisk.image.gz of=./ramdisk.image.gz skip=16 bs=4
参考链接：http://www.wiki.xilinx.com/Build%20and%20Modify%20a%20Rootfs
四、devicetree.dtb生成
1). devicetree的生成依赖于FPGA工程中ZYNQ的配置，方法请参考：http://blog.chinaaet.com/cuter521/p/5100001052
2). 我的bootargs设置是：
其中QSPI部分的描述根据uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts中对QSPI的描述进行修改，因为我最终是要用到QSPI FLASH启动因此需要对QSPI FLASH进行分区设置
修改好dts文件后，将pl.dtsi skeleton.dtsi system.dts zynq-7000.dtsi文件拷贝到ubuntu下：
使用命令生成devicetree.dtb文件：dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb system.dts
合成BOOT.mcs
利用Vivado SDK生成BOOT.mcs
1).SDK软件中Xilinx Tools 下Create Boot Image
2). 添加生成BOOT.mcs所需文件，注意顺序：
其中FSBL.elf 和u-boot.elf不需要设置offset，uImage、devicetree.dtb、uramdisk.image.gz这三个文件的偏移地址需要根据devicetree.dtb中描述的QSPI Flash中对应地址一致
生成BOOT.mcs后，在Xilinx Tools/ Program Flash 对QSPI进行烧写
烧写完成后一切正常的话串口会看到打印信息
linux下更新FPGA的方法：
http://www.wiki.xilinx.com/Programming+the+Programmable+Logic
附上环境搭建及编译过程中遇到的一些错误及解决办法：
U-boot编译时出现错误fatal error:openssl/evp.h: No such file or derectory 解决：apt-get install libssl-dev
问题：dtc:command not found
解决：apt-get install device-tree-compiler
问题：fatal error curses.h no such file or directory
解决：apt-get install libncurses5-dev
u-boot 启动后找不到网络
问题在于vivado配置ZYNQ的时候，选中的eth没有选择对应的MDIO。
解决方法：在vivado中选中MDIO后重新编译生成bit文件，重新导出hardware，重新产生FSBL。
不能直接生成FSBL，需要重新生成hardware文件后重新生成FSBL
内核编译：
错误： "mkimage" Command not found
解决： apt-get install u-boot-tools
内核启动时出现错误
Copying Linux from QSPI flash to RAM...
SF: Unsupported flash IDs: manuf 00, jedec 0000, ext_jedec 0000
Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -93)
是由于内核启动命令中sf probe 0 0 0 &&这句参数不对，应该修改为sf probe 0 &&
在uboot目录下./include/configs/zynq-common.h文件中修改
由uramdisk.image.gz反向生成ramdisk.gz的方法
https://wenku.baidu.com/view/31b19183312b3169a551a441.html