stm32 bootloader跳转

stm32执行完loader程序后如何跳转到应用程序呢，一共有四件事要做：

第一，关闭外设中断，关闭外设时钟，失能外设功能，如果不关闭，跳转到app区后会产生各种奇怪的问题

第二，重设中断向量表位置，设置在app程序的起始地址

根据stm32中断向量表的定义，表的地址就是可执行程序的起始地址，设置好后方便应用程序进入中断后可以找到对应的中断程序入口

第三，重设堆栈指针，设置在app程序的起始地址，application_addr + 0x00000000

stm32复位后的第一件事就是取堆栈地址，此处跳转也是一样，第一件事就是取得堆栈地址，想想ucos中切到新任务第一件事不也是找到堆栈地址吗

第四，取出app程序的main函数地址，application_addr + 0x00000004

stm32复位后的第二件事就是找到复位地址，然后从里面取得main函数的地址，根据stm32中断向量表的定义，复位地址的偏移量是0x04，紧挨着堆栈栈顶地址，因此需要取得application_addr + 0x00000004地址处的内容，然后执行
 

typedf void(*pfunc)(void);

((pfunc)(*(uint32_t*)(application_addr + 0x00000004)))();