SAM3S中的UART串口是一个两线异步收发器。这个串口能用来通信或者跟踪。有两个DMA通道与UART串口关联，可通过使用DMA处理串口传输以节省CPU时间。
SAM3S4C中有两个UART。与外设引脚的对应关系如下：
板子上使用的是UART0，及PA9和PA10引脚。
SAM3S的UART结构框图
串口初始化，收发数据 的步骤如下：
1、配置相应IO口的引脚（设置IO时钟及引脚工作模式）
2、打开UART时钟
3、复位并停止UART
4、设置UART功能（奇偶校验UART_MR、波特率UART_BRGR、DMA UART_PTCR、收发使能UART_CR 等）
5、收发数据 UART_THR UART_RHR
串口的初始化程序如下：
//引脚宏定义，串口0收发引脚分别对因PA9 PA10
#define PINS_UART { PIO_PA9A_URXD0|PIO_PA10A_UTXD0, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
#define CONSOLE_PINS {PINS_UART}
//使用的串口的宏定义，使用UART0
#define CONSOLE_USART UART0
extern void UART_Configure( uint32_t baudrate, uint32_t masterClock)
{
const Pin pPins[] = CONSOLE_PINS;
Uart *pUart = CONSOLE_USART;
/* Configure PIO */
PIO_Configure(pPins, PIO_LISTSIZE(pPins)); //配置对应引脚
/* Configure PMC */
PMC->PMC_PCER0 = 1 << CONSOLE_ID; //打开UART时钟
/* Reset and disable receiver & transmitter */
pUart->UART_CR = UART_CR_RSTRX | UART_CR_RSTTX
| UART_CR_RXDIS | UART_CR_TXDIS; //复位并停止UART
/* Configure mode */
pUart->UART_MR = UART_MR_PAR_NO; //设置奇偶校验（不校验）
/* Configure baudrate */
/* Asynchronous, no oversampling */
pUart->UART_BRGR = (masterClock / baudrate) / 16; //设置波特率
/* Disable PDC channel */
pUart->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS | UART_PTCR_TXTDIS; //接收和发送都不使用DMA
/* Enable receiver and transmitter */
pUart->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN; //使能传输
_ucIsConsoleInitialized=1 ; //置位初始化状态
}
串口发送一个字符:
extern void UART_PutChar( uint8_t c )
{
Uart *pUart=CONSOLE_USART ;
if ( !_ucIsConsoleInitialized )//每次发送数据都先判断一下串口是否已经被初始化了
{
UART_Configure(CONSOLE_BAUDRATE, BOARD_MCK);
}
/* Wait for the transmitter to be ready */
while ( (pUart->UART_SR & UART_SR_TXEMPTY) == 0 ) ;//等待串口状态寄存器中，发送寄存器为空的标志
/* Send character */
pUart->UART_THR=c ; //发送状态为空时，即可将字符丢到发送寄存器中。
}
串口接收一个字符：
extern uint32_t UART_GetChar( void )
{
Uart *pUart=CONSOLE_USART ;
if ( !_ucIsConsoleInitialized ) //每次接收数据都要判断下串口是否被初始化了
{
UART_Configure(CONSOLE_BAUDRATE, BOARD_MCK);
}
while ( (pUart->UART_SR & UART_SR_RXRDY) == 0 ) ; //等待串口状态寄存器中的RXRDY置位，这个为表示串口完整地接收了一个数据
return pUart->UART_RHR ; //读取接收到的数据并返回。同时硬件自动复位RXRDY位。
}
之后就可以使用了，我在主函数中只用了一句来验证串口的状态：
UART_PutChar(UART_GetChar());
即，将电脑端来的数据发回去。验证下，完全正常了。
当然，这里使用的是查询方式接收数据。至于中断方式接收数据，在学会了使用中断之后会补上来的。