TX2 入坑总结（持续更新）

1 新机无法使用hdmi转VGA连接显示器，就算是换成1080p的显示器也不行（之前的树莓派可是啥都不挑各种连）。更新内核后就可以连接1080p的显示器了（意外收获），而且转接线必须外部供电.(最近发现，有些转接头不用供电也可以使用)内核更新见博客：点击打开链接

2 拿到板子首先安装官方的Jetpack开发包套件，号称包含opencv,cuda,visionworks等。嗯，一键操作貌似很简单，真正安装可谓历经了千辛万苦！

首先需要在ubuntu16的宿主机上下载Jetpack安装包。大家建议不要在虚拟机上装，于是便在新买热乎的小米笔记本pro上安装了ubuntu16 双系统。官网下载并执行JetPack-L4T-3.2-linux-x64.run，死活进不了如下这一步

我的无法显示任何package,并在左下角显示error.并没有任何错误提示！！试了几次始终error放弃了。继续问度娘，说可能必须在ubuntu14上安装才行，并且最好科学上网。好吧，又是一阵折腾。安装好了ubuntu14,却因硬件太新缺少驱动无法上网。好吧，上网的事搞了几天没搞定，继续回到ubuntu16.第二天尝试在公司台式机的ubuntu16虚拟机上安装，卧槽竟然成功了。

3 Jetpack自带了qt5.5版本，只需下载qt creator 即可完成开发环境部署。可官网竟然没有arm版本，源码版本又不会编译。无奈只得运行

sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 

重新安装qt,这样顺带qt creator也有了。

4满心欢喜的跑opencv代码，运行surf程序竟然报错，找不到xfeature2d.h头文件。原来是Jetpack只是安装了opencv 主体，没安装opencv_contrib.尝试单独编译contrib失败。于是重新编译整个opencv3.4源码。教程参考点击打开链接

5 接入双目定位模块硬件，无法识别CH340驱动，重新编译内核后可以识别了，教程见第一步。