做单片机开发,用的不是IAR就是KEILL,这两款IDE也说不上谁更好用,但是KEIL涉及一个版权问题,个人使用破解是没啥问题,但是公司商业使用会有点麻烦。
前段时间用STM32H750VB这块单片机做项目,这块单片机自带1M RAM,不需要外挂RAM了,价格上也是很香。但是,只有128K Flash,支持外挂扩产,加了一个8M的W25Q64 QSPI flash。开始是用KEIL做的,因为开源资料多,KEIL的Flash Download网上有参考,但是领导要换成IAR(因为一直都是用IAR的),捣鼓了两天,终于搞明白了IAR下的实现。
这里的BOOT就用内部128k flash做的,主要就是实现QSPI的初始化和地址映射,并实现跳转。网上的例程很多就不多做介绍。
FlashLoader是IAR自带的,把编译生成的文件写进flash,默认是不用管的,现在写进片外flash 就要对这个文件做一点修改。
uint32_t FlashInit(void *base_of_flash, uint32_t image_size,
uint32_t link_address, uint32_t flags,
int argc, char const *argv[]);
uint32_t FlashWrite(void *block_start,
uint32_t offset_into_block,
uint32_t count,
char const *buffer);
uint32_t FlashErase(void *block_start,
uint32_t block_size);
这几个函数需要自己来实现,对外部flash的初始化,写,擦除操作。有需要的我会上传自己的工程给大家参考。
最后编译成功生成.out文件
其实flashloader就是一段运行在单片机RAM空间里的一段引导程序,它对IAR提供三个接口,实现片外flash的初始化,写,擦除操作,程序下载进flash以后它就没用了。
我用的是W25Q64 8M FLASH,这里使用2M做外部代码空间 地址从0x90000000U到0x901FFFFF,工程是由cube生成的。
这里主要介绍一下flash loader要用到的三个文件
.board
.flash
.mac
.board内容
<flash_board>
<pass>
<range>CODE 0x08000000 0x0801FFFFrange>
<loader>$TOOLKIT_DIR$\config\flashloader\ST\FlashSTM32H7xxxB.flashloader>
pass>
<pass>
<range>CODE 0x90000000 0x901FFFFFrange>
<loader>$PROJ_DIR$\STM32H750_QSPI.flashloader>
pass>
flash_board>
0x08000000-0x0801ffff空间的擦写,也就是内部flash的下载 使用的IAR默认的.flash文件
0x90000000-0x901fffff空间的下载,就是自己写的.flash文件
打开下面的.flash文件
<flash_device>
<exe>$PROJ_DIR$\STM32H750_QSPI.outexe>
<page>256page>
<block>512 0x1000block>
<flash_base>0x90000000flash_base>
<aggregate>1aggregate>
flash_device>
exe 就是我们之前编译生成的.out文件,它实现了包括初始化、擦、写在内的接口。
page 就是使用的w25q64的页大小256字节
block w25q64的块大小是4k (0x1000) 这里使用512块 总共是2M空间
flash_base 起始地址0x90000000
还有一点要注意的是 IAR仿真在下载程序会从当前工程的main开始运行,但是由于我们还没有开启内存映射所以是没有办法仿真的,这里就需要添加启动脚本。
.mac文件内容
execUserSetup()
{
}
Access()
{
}
__var x1;
execUserReset()
{
x1 = __readMemory32(0x08000004,"Memory");
#SP = __readMemory32(0x08000000,"Memory");
#PC = x1;
}
execUserPreload()
{
}
我们需要让IAR在下载完程序后从boot空间开始运行,初始化QSPI并使能地址映射 再跳转到我们的外部flash空间
仿真调试,程序正常下载也可以跳到外部空间。
工程:
链接:https://pan.baidu.com/s/144AgcXAtD-58ZFdALw5ijg
提取码:1bmr
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