【寄存器】在armv8/armv7中ARM system control registers的区别
以SCTLR寄存器来阐述在armv7、armv8-arch64、armv8-arch64的使用方式
（其实大多数的系统寄存器，都是这种处理方式）
SCTLR是system control register，系统控制寄存器。如果跑了双系统(linux,tee)，那么在两份系统中对于该寄存器会产生不同的配置的,如linux中enable mmu，tee中disable mmu, 这样就导致在两份系统中的SCTLR值不同.
那么我们看看ARM的设计
（1）、在armv7中，这些通用的系统寄存器是有两组的，即根据SCR.NS比特位的不同，会自动访问相应的那一组寄存器。也就是说，你在linux中和在tee中读写的SCTLR是两个不同的寄存器;
（2）、在armv8-arch64中，有SCTLR_EL1、SCTLR_EL2、SCTLR_EL3三个系统控制寄存器，这里我们只看SCTLR_EL1. 该寄存器只有一组，在双系统切换时(linux，tee)，会在ATF代码中save/restore 该寄存器. 其实对于大多数通用的系统寄存器都是如此.
（3）、在armv8-arch32中，SCTLR_EL1的低32位map成了SCTLR，该寄存器也是只有一组，在双系统切换时(linux，tee)，也需在ATF代码中save/restore 该寄存器
在armv8-arch64中，是以MRS/MSR来访问SCR寄存器的，而在armv7/armv8-arch32中是以操作协处理器cp15来访问的
例如：
（1）、armv8-arch64 enable MMU
__enable_mmu:
mrs x18, sctlr_el1 // preserve old SCTLR_EL1 value
mrs x1, ID_AA64MMFR0_EL1
ubfx x2, x1, #ID_AA64MMFR0_TGRAN_SHIFT, 4
cmp x2, #ID_AA64MMFR0_TGRAN_SUPPORTED
b.ne __no_granule_support
msr ttbr0_el1, x25 // load TTBR0
msr ttbr1_el1, x26 // load TTBR1
isb
msr sctlr_el1, x0 //将x0写入到sctlr_el1
isb
/*
* Invalidate the local I-cache so that any instructions fetched
* speculatively from the PoC are discarded, since they may have
* been dynamically patched at the PoU.
*/
ic iallu
dsb nsh
isb
（2）、armv8-arch32或armv7 enable MMU
ENTRY(__turn_mmu_on)
mov r0, r0
instr_sync
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write control reg //操作协处理器，将r0写入到sctlr
mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0 @ read id reg
instr_sync
mov r3, r3
mov r3, r13
ret r3
__turn_mmu_on_end:
ENDPROC(__turn_mmu_on)