GPIO的八种工作模式

四种输入模式

一、上拉输入输入

上拉电阻与下拉电阻分别与VDD和VSS相连，连接到TTL斯密特触发器把电压信息转换为0、1的数字信号存储在输入寄存器IDR。可通过设置配置寄存器CRL,CRH来控制这两个开关，于是就得到GPIO的上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）和下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）
若GPIO引脚配置为上拉输入模式，在默认状态下，读取得的GPIO引脚数据为1，高电平，下拉输入则相反。

二、浮空输入模式

通过输入数据寄存器直接读取外部电平。浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C,USART。

三、模拟输入模式

模式输入模式（GPIO_Mode_AIN）关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。使用ADC外设时，配置成模拟输入模式。

四种输出模式

一、推挽输出模式

输出高电平时，P-MOS管导通，输出低电平时，N-MOS管导通。推挽输出高电平为3.3V

二、开漏输出模式

开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

三、复用推挽输出模式

四、复用开漏输出模式