OPCUA服务器使用开源软件open62541

最近在使用open62541来是实现OPCUA服务器功能。在官网上下载之后,自带的英文文档可以对软件的使用有很好的帮助。
如果英文阅读能力有限,可以参考:[中文文档]来了解其大概使用方式(https://blog.csdn.net/mikasoi/article/details/84799078)

在使用open62541读取节点的值的时候,对于整型和浮点类型,直接将类型为UA_DataValue中的data指针转化成对应的指针类型即可使用。
但是对于字符串类型,需要使用类型其自带类型“UA_String”先进行转换。然后提取其中的data即可。
如下面代码:UA_String valueStr = *(UA_String*)data->value.data;

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