- 2020-04-17
阿木_e5b6
什么是安全光栅?安全光栅安全光栅(也称安全保护器、冲床保护器、光电、红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。造成事故的后果未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,
- 基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机
电气_空空
毕业设计毕业设计课程设计
摘要绕线机是专供连续绕制多圈电位器绕阻的专用机床设备。本文介绍了采用PLC作为主控制机器,触摸屏作为操作界面,步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式,完成了触摸屏人机界面设计。介绍了伺服电机控制系统及工作原理、伺服电机及其驱动器的选型,最终实现了基与触摸屏和PLC的伺服电机控制系统。该课题的研究目的是设计一个低成本、高速、可靠的绕线机伺服系统以代替原
- 速度轴模拟量控制FB(博途SCL+三菱ST代码)
RXXW_Dor
PLC算法运动控制
利用模拟量实现变频器的正反转直接控制具体方法,请参考下面文章链接:模拟量0-10V信号控制变频器实现正反转速度随动_RXXW_Dor的博客-CSDN博客比例随动专栏有系列文章介绍,大家可以查看相关文章,链接如下:绕线机-排线伺服比例随动功能块(梯形图+SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_p
- 详情剖析:多头自动绕线机的优缺点
山东迪镭凯
一、全自动环型绕线机用于互感器厂绕制环型铁芯,需实现功能如下:①能绕制单、双铁芯;能同时完成1-3根导线的绕制;②能完成铁芯绝缘纸、层间绝缘纸、外绝缘纸的包扎,纸厚大于0.2mm;③能完成多层、多匝二次绕组的绝缘包扎和线圈的绕制。二、为完成上述功能,具体设计参数如下:导线直径φ0.8-φ3.Omm;绕组最小内径φ80mm;绕组最大内径φ600mm;绕组最大高度120-250mm;绕线轮外径φ450
- 2020-04-23
冰琪林
什么是安全光栅?安全光栅红外线安全保护装置),一般来说安全光栅成对存在,分为发射端和接收端,其光源是红外线不可见光。未装安全光栅的设备,如果出现事故轻则擦伤,重则断指断手。安全光栅是避免操作人员在操作机器的过程中失误造成伤害,像比较常见的设备有冲床、液压机、模切机、剪板机、绕线机等,日常生活中能接触到的就是电梯了。电梯中用的也是同样的原理,但会遇到有些电梯装的光束不密集的问题,例如用手挡住了电梯门
- 扭矩张力控制和速度张力控制详细介绍
RXXW_Dor
算法应用算法张力控制收放卷PID
张力控制的开环和闭环相关算法介绍,请查看下面文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_张力控制plc程序实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算
- 张力闭环控制(驱动器转矩模式)
RXXW_Dor
经典控制工程应用算法PLC自动控制闭环控制动力学方程
张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接:张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机P
- S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用
RXXW_Dor
算法学习PLC运动控制同步跟随
绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3UPLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我
- 绕线机算法模型(Simulink仿真验证+PLC代码实现)
RXXW_Dor
MATLAB&PLCmatlabPLC仿真
绕线机应用的详细内容大家可以参看下面这篇博客,这里不再赘述。本文主要借助Simulink仿真分析和解决工程实际问题。希望对大家学习Simulink有所帮助。限于水平和能力所限,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的希望大家批评和指正。S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博
- 单绞机张力开环控制(绞臂行星差速机构算法)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学
PLC的开环和闭环张力控制算法,可以参看下面的文章链接:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法
- 绕线机-排线伺服速度解算FC(比例随动编程应用)
RXXW_Dor
Equipment&Control算法PLC数学比例随动
绕线机模型和算法详细讲解,专栏已有几篇介绍文章,这篇属于补充和升华。在介绍这篇文章算法之前大家有必要了解什么是"随动系统"。相关链接如下:绕线机机械结构相关介绍:S7-200SMARTPLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+
- 变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)
RXXW_Dor
PLC收卷放卷张力控制PID变频器
张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法,关于绕线机的绕线算法,大家可以参看专栏的另一篇文章,这里不再赘述,链接地址如下:SMART200PLC绕线机控制应用(时基控制算法)_RXXW_D
- 中国最强磁场:实实超美国一截
链科技
中国的科学大装置正在超越中,不少“世界第一”的桂冠已经戴在头上。这些大装置是基础学科理论研究的硬件基础,也是科技强国必不可少的标配。链科技小编今天介绍的中国最强磁场,再一次将中国推向了领跑位置。这个最强磁场项目出自武汉国家脉冲强磁场科学中心。彭涛教授团队15年的时间都在绕线,他常常穿起防护服,戴上防毒面具,戴手套的双手浸泡在黏稠的树脂里仔细操作,确保绕线机一圈圈绕线,要确保纤维的绝对均匀,绕一个线
- 云平台进十步,开发者进一步:崛起的云平台和架空的程序员
张红斌_a0f4
0.前言流水线上老师傅玩的一手出神入化的流水线,造就一段流传许久的佳话彼时年少求学,一门《现代控制系统》课程的老师是一位资深的工程师和教师,每每谈起上世纪末常有小变压器厂厂长千里求才的故事,一股矜持的老师傅的骄傲弥漫整个教室。故事里变压器厂长油头满面,秘书小哥点头哈腰,随行司机毕恭毕敬,老师傅千里奔波去厂里指点工人维修一台瘫痪在流水线上的来自德国的半自动绕线机,寥寥几句尽解众人多日苦楚,事了拂衣去
- 全自动分板机和自动线具有的特点
寻你的风
1、在不同类别、结构多样化非标自动化设备行业类别和使用更多的行业,机械,加工的产品,功能和作用不同,因此在原理和体育组织大相径庭,甚至执行相同的功能将有不同的适用于不同的机构。加工生产线处理相同的产品可以使用不同的设备,糖果包装机有多种不同的过程原理及结构,灯泡绕线机正当程序原则不同,有或没有核心,有一个连续的不连续核心绕线机的分。2、产品产量,自动化程度高非标自动化设备、工业产品必要的人们的日常
- 高低压绕线机的安装环境影响了变压器的性能
山东迪镭凯
山东迪镭凯电力设备小编【13153193059】近期就有相针对JG系列环形低压箔式高低压绕线机安全隐患研制成功的一款高低压绕线机防护系统获得成功。此防护装置根据操作人员手的大体位置、危险程度,对高低压绕线机进行智能化减速,已达到安全防护的目的。高低压绕线机安全防护装置具有智能化、成本低、体积小。控制较精准等优点,有很好的经济效益和况火的发展前景。对使用高低压绕线机的企业用户来说,对安装场所的需求是
- 《创新算法》第一章创新技术【读书笔记】
吴玉昆
第一节大海捞针主要内容:本节介绍传统发明方法即试错法(控制论中的“随机控制”方法),指出其缺点。以“绕线机器”为例,介绍试错法,不断的“实践-测试-否定”,不断的尝试各种方法。试错法的最大缺点是惯性思维,过去的发明经验会带来惯性尝试,即我们的尝试总是沿着最小阻力线方向前进,沿着最熟悉的方向前进;这种惯性思维可能很快找到答案,但也可能直接走向答案相反的方向,本文介绍的绕线机器的发明过程就是典型例子。
- 变压器线圈自动绕线机的质量对产品有影响吗?
ascending艾森
变压器普通由铁芯、线圈、外壳和必要的绝缘资料组成。变压器的线圈普通分为高压线圈和低压线圈,高压线圈普通运用圆缘导线绕制,低压线圈普通使胃用扁平绝缘导线或箔料绕制。变压器的线圈绕制是变压器制造的中心工序,对变压器的性能影响很大。它不只直接决议着变压器的外形尺寸、损耗和重量等主要经济技术指标,还直接影响着变压器的机械性能、绝缘性能和耐热性能等主要质量指标。传统的变压器线圈的绕制是依托人力将绝缘导线依照
- 影响空心线圈绕线机寿命的因素有哪些
ascending艾森
空心线圈绕线机的价格不菲,很多客户都希望自己买的机器使用寿命都比较长,其实有几点是买家不知道的,不管是质量多过关,多好的空心线圈绕线机,只要你不懂得维护,寿命也不会多长,为了避免这个弊端,以下是讲解到一些平时需要注意的一些问题。空心线圈绕线机性能好坏,跟它的效率、能解决的工艺、废品率有关系外,空心线圈绕线机启动时的一些特性也会影响机器的运作是否可以长期正常可靠:1、启动时要稳定,空心线圈绕线机单机
- 干货分享!浅谈绕线机使用过程的安全事项
ascending艾森
众所周知,绕线机从手动到全自动经历了半个世纪。绕线机的普及得益于人工成本的不断攀升,企业对高产能、多功能机型的绕线机越来越渴望。绕线机是线圈加工的一个步骤,目前已经实现线圈全自动加工、测试、完成多种辅助工艺。全自动绕线机绕线机是线圈加工操作中常用的设备。其操作特点是高速、主轴转速等。在操作过程中,如果不注意正确操作很容易造成安全事故。我们常用的绕线设备通常有保护装置或明显的安全警示。操作人员应遵守
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f