STM32F1XX 独立看门狗IWDG 定是时间计算

运用前须知：
1、IWDG所用计时时钟是不稳定的（35-60KHZ），通常取40KHZ计算.

对以下代码段，定时时间为：T=4/40000*rlr，单位是S

void watchdogInit(uint8_t timeoutS)//宏
{

    uint8_t prer = 4;
    uint16_t rlr = timeoutS * 625;
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
    IWDG_SetPrescaler(prer);    /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/
    IWDG_SetReload(rlr);     /*设置IWDG重装载值*/
    IWDG_ReloadCounter();    /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
    IWDG_Enable();        /*使能IWDG*/

}