无人机航测-倾斜摄影在房地一体权籍的应用

一、技术背景

1、数学基础

平面坐标系统采用“2000国家大地坐标系”。高程系统采用“1985国家高程基准”。投影类型采用“高斯-克吕格投影”，3°分带。

“2000国家大地坐标系”的相对独立的平面直角坐标系统。

2、地籍图比例尺、分幅和编号

比例尺
农村不动产权籍图采用1∶500的比例尺

地籍图分幅
采用50cm×50cm正方形分幅

图幅编号
图幅编号按照西南角坐标公里数编号，保留两X坐标在前，Y坐标在后，中间用短横线连接

二、调查方法

1、 传统方式：GPS+全站仪+测距仪+绘图软件+权属调查+ 数据库建

2、 人工测量新方式：平板电脑+手持测距仪+宅基地使用权数据+权属调查+数据库建库+部分新增调查（需使用 GPS 和全站仪）

3、 无人机航测方式：**无人机航飞+**倾斜摄影三维建模+宅基地使用权数据（新增的无此成果）+Map 3D+权属核查+数据库建库（数据叠加）

4、无人机航测方式：无人机航飞+机载三维扫描仪（点云数据）+宅基地使用权数据（新增的无此成果）+南方征图SOUTHLIDAR点云内业软件+权属核查+数据库建库（数据叠加）

三、重点介绍倾斜摄影

1、采用了鲲鹏KPM-28无人机搭载五镜头倾斜摄影云台相机，航飞倾斜模型进行地形地籍要素采集

2、在实际航飞中，我们设置航高110米，航向重叠率80%，旁向重叠率75%，飞行速度10米/秒，设计地面分辨率1.5厘米。


3、倾斜航测法地籍测图的效率与传统的解析法相比，有较大的提高。传统的解析法每组每天测量工作量约为20户，倾斜航测法测量平均综合效率可达60户以上，具体如下表示

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四、倾斜摄影三维模型的特点

1、地物地貌真实三维模型，可 360 度旋转；

2、可量测、具有地理信息坐标；

3、精度高、效率高；

4、无需入户即可测量；

5、大量减少外业人员及外业工作量，降低成本；

6、对内业人员要求相对较低，容易培养，所见即所得；

7、累计误差、人为量算误差积累少；

8、像控点无需长时间保留；

9、不易漏测漏画。

五、依赖要素：

1、像控布设密度的掌控；

2、后期数据解算与建模周期；

3、运算载体依赖和计算资源投入一次性成本相对较高；

4、短期内集中数十个村庄数据的积压，工期和后续调查工序的错峰安排

是否紧凑。