嵌入式Linux应用程序开发-（3）i.MX6UL LCD背光调节程序

目标：了解 i.MX6UL 如何调节显示屏的背光亮度。
功能：点击触摸屏对应的亮度按钮，实现不同的亮度设置，同时获取和显示当前的亮度值。

在进行应用软件开发前，先看一下 TQ-i.MX6UL 的 LCD 硬件接口原理图，如下所示：


从硬件原理图可以看出，TQ-i.MX6UL 的LCD支持背光调节，通过核心板的 GPIO1_IO08 引脚，连接到LCD的 Backlight 接口。应用程序可以通过系统提供的接口，对LCD的背光亮度进行调节。TQ-i.MX6UL 支持8级背光亮度调节。

对于TQ-i.MX6UL平台，内核已经封装好背光系统的驱动，并对外提供了系统接口，关于背光系统对外的接口，在以下目录：/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight

这里，我们关注三个节点：actual_brightness, brightness, max_brightness
actual_brightness：这个节点只读，可以通过读取这个节点，获取LCD实际的亮度值。
brightness：这个节点可读可写，向这个节点写入不同值（0-7），可调节LCD亮度。
max_brightness：这个节点只读，通过读取此节点，获取可以设置的最大亮度级别。

对于合法的亮度设置值，可以查看驱动的设备树文件：arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts

由上图可知，背光支持8级调节，因此,三个节点actual_brightness, brightness, max_brightness 对应的可调值范围为 0 - 7。

1、先用Qt Creator构建一个工程，命名为：003_backlight_pwm，关于如何构建工程，请参考“第一个嵌入式QT应用程序”的具体内容。

2、双击打开“widget.ui”文件，构建界面，构建后的界面如下图所示：

3、对于设置背光值和获取背光值，可以封装一个类Backlight_Ctrl，这个类包含了设置背光和获取背光这两个方法，类的具体内容如下所示：

#define BACKLIGHT_BRIGHTNESS    "/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/brightness"
#define BACKLIGHT_ACTUAL_BRIGHTNESS    "/sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/actual_brightness"

class Backlight_Ctrl : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Backlight_Ctrl();
    ~Backlight_Ctrl();

    void set_brightness(char *level);
    char get_brightness(void);

private slots:

private:
};

4、set_brightness() 和 get_brightness() 这两个方法的具体实现如下所示：

void Backlight_Ctrl::set_brightness(char* level)
{
    QFile brightness_file(BACKLIGHT_BRIGHTNESS);

    brightness_file.open(QIODevice::ReadWrite);

    if(brightness_file.isOpen())
    {
        brightness_file.write(level);
    }

    brightness_file.close();
}

char Backlight_Ctrl::get_brightness(void)
{
    char backlight_level;

    QFile brightness_file(BACKLIGHT_ACTUAL_BRIGHTNESS);

    brightness_file.open(QIODevice::ReadOnly);

    if(brightness_file.isOpen())
    {
        brightness_file.read(&backlight_level,sizeof(backlight_level));
    }

    brightness_file.close();

    return backlight_level;
}

5、在构建Widget对象的时候，我们可以同步构建一个backlight_ctrl对象，这样，就可以通过这个对象，调用里面的方法进行设置背光和背光获取，代码如下。

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    backlight_ctrl = new Backlight_Ctrl();     //定义一个backlight_ctrl对象

    ui->pushButton_backlight_3->click();   //默认以第4级亮度显示

    timer = new QTimer();         //定义一个定时器，用来进行亮度0的超时
    connect( timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_timeout_handler()));
}

6、需要注意的是，由于我们设置了背光亮度为0后，显示屏背光关闭，导致看不到显示的按钮。因此，我们通过一个定时器，3秒后恢复到指定的亮度。定时器设置为单次触发的方式，3秒后触发。如下图所示。

7、至此，所有代码编写完成，下载到TQ-i.MX6UL，运行应用程序，可以看到如下效果。
点击这里，查看实验效果

点击这里，下载源码