STM32 韦根输入输出技术方案

对于韦根具体格式不做详述，具体参见：

https://baike.baidu.com/item/%E9%9F%A6%E6%A0%B9%E5%8D%8F%E8%AE%AE?fr=aladdin

https://www.cnblogs.com/han-bing/p/6785632.html

MCU : STM32C8T6

1、韦根输入（WG26,WG34,WG66）

1）、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断，即每个BIT数据来都会触发中断2

2）、中断触发后读取WG1上的电平信息（0或1）--》取反，就是对应的BIT数据

3）、韦根输入数据完成判断，5ms内中断未触发(为兼容不同韦根格式输入)

 

2、韦根输出

直接使用IO模拟WG输出电平信号

 

3、STM32CubeMX建立工程

支持三路韦根输入，一路韦根输出。

时钟配置

中断配置

定时器配置

4、程序demo，CSDN下载：

https://download.csdn.net/download/white_loong/11310642