STM32的SysTick时钟源来自哪里？

转自 https://strongerhuang.blog.csdn.net/article/details/88840329

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 有位朋友在后台大概问了这样一个问题：STM32的SysTick时钟源是来自Cortex系统定时器吗？ 

引伸：

    为什么STM32CubeMX中Cortex系统定时器可选择1分频（和8分频）？

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写在前面
看到这个问题，我在想，这位朋友可能没有认真看手册，同时也存在一个误区。

我顺便也搜索了一下，网上很多文章都说到：SysTick时钟源是来自Cortex系统定时器，就是那个有8分频的时钟

但是，我们实际应用中，SysTick时钟源真的是来自这个Cortex系统定时器吗？

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SysTick时钟初始化代码
不管是使用标准外设库，还是HAL库，你初始化SysTick，都会调用内核中的SysTick_Config函数。

比如：

SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；

初始化调用这段代码之后，SysTick将会实现1ms中断一次。

这段代码实现1ms中断一次相信大家都能理解，但是这里SysTick初始化和上面说的时钟『/8』有关系吗？

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SysTick时钟源是来自哪里？
这个问题只要认真看参考手册都能找到答案。

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。

通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。

--来自参考手册

也就是说SysTick时钟源可以来自两个地方：

• AHB时钟8分频
• HCLK（内核）时钟

通过SysTick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。

具体就是通过CLKSOURCE（时钟源）这一Bit位来选择：

再次看SysTick_Config函数源码：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)	
{	
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)	
  {	
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */	
  }	
 
	
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */	
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */	
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */	
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |	
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |	
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */	
  return (0UL);                                                     /* Function successful */	
}

你会发现，其实源码已经默认使用HCLK（内核）时钟。

而SysTick_Config函数属于内核（如core_cm3.h）已经写好源码，一般我们不去修改。

所以，到这里，你会明白：SysTick时钟源其实就是用的HCLK（内核）时钟。

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STM32CubeMX...可选择1分频
分析上面问题的时候，我突然发现一个问题：为什么STM32CubeMX中Cortex系统定时器可选择1分频（和8分频）？

（使用STM32CubeMX V5.1.0）

我通过配置1分频和8分频，各自生成代码，进行对比，发现生成的代码完全一样。

然后，我又查看手册，RCC时钟树中的这个位置是固定『/8』，也没有看到可『/1』的说明。

这里就留下一个问题：

你认为STM32CubeMX配置Cortex系统定时器时钟是有Bug吗？

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我认为是STM32CubeMX的bug。我使用的是STM32CubeMX Version 5.5.0。发现确实是默认systick的时钟源使用HCLK。而不是HCLK的八分频。在Cube中配置systick的1分频或8分频似乎没有用，而在stm32h7xx_hal_coretex.c（我用的是STM32H7芯片）的注释中可以看到：

   (+) You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the macro
       HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8) just after the
       HAL_SYSTICK_Config() function call. The HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig() macro is defined
       inside the stm32h7xx_hal_cortex.h file.

说明若想配置为HCLK的八分频，需要在HAL_SYSTICK_Config函数调用后手动添加HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8) 函数。