STM32F334高分辨率定时器HRTIM1输出1对互补PWM波详细解析（使用CubeMx配置）HAL库代码

芯片型号：STM32F334C8T6
工作频率：72MHz
Flash：64KB
RAM：16KB
内核：ARM Cortex-M4（比M3内核浮点运算能力强好几倍！）
　　这块芯片看着很像F103C8T6，就连引脚都一模一样，你完全可以直接买F103C8T6的最小系统板，然后只要把原MCU拆下来更换成F334C8T6即可！！如下图：

　　这块F334是专门针对开关电源和高频信号处理的而研发的，内部集成了一个比以前的高级定时器TIM1/TIM8还要高级的定时器，即高分辨率定时器HRTIM，因为功能更强大所以配置起来也很麻烦，对于第一次使用它的人来说简直看得眼花缭乱。
　　HRTIM的时钟频率可以通过倍频最高可以达到4.608GHz，F334的普通高级定时器TIM1最高才72MHz！！！超高的时钟频率意味着在需要产生高频PWM波的时候也能保持超高的精度，这正是数控开关电源中所需要的。举个例子：要求产生1MHz的PWM波时，如果使用72MHz的TIM1来做，不分频，则ARR的值只能设为72，也就是说 0 - 72 对应占空比 0 - 100% 显然精度太差了。如果使用4.608GHz的HRTIM来做，则ARR的值要设为4608，即 0 - 4608 对应 0 - 100% 的占空比，可见精度大幅度提高了。

注意：HRTIM1里面有TimerA、TimerB、TimerC、TimerD一共4个子定时器，每个子定时器2个输出通道。还有一个TimerE无输出通道的。。。。。

子定时器的重装载寄存器ARR改名了，叫做PER；比较值寄存器CCR也改名了，叫做CMP。

接下来是STM32CubeMx中配置HRTIM产生一对互补PWM波输出的详细步骤：

 

这里提一下，关于填数字的选项中默认是十六进制的，可以改成十进制显示！

 

死区的配置默认是以通道1为设置对象的，死区效果图：

如果更改死区时间：

放大波形查看测量死区：

 

图形化理解：

到这一步已经配置完毕，可以生成代码，然后在主函数的死循环前加入开启输出的函数：

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1|HRTIM_OUTPUT_TA2); //通道打开
HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A); //开启子定时器A

编译下载到板子上运行，示波器观测输出波形

如果想修改PWM的频率或者占空比可以：

hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].PERxR = 50000;//通过修改重装载值PER，从而修改PWM的频率
hhrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = 11504;//通过修改比较值CMP，从而修改占空比

//sTimerxRegs[0]---->TimerA
//sTimerxRegs[1]---->TimerB
//sTimerxRegs[2]---->TimerC
//sTimerxRegs[3]---->TimerD
//sTimerxRegs[4]---->TimerE