Keil环境，在调试STM32中犯过的错

1、貌似的变量冲突
程序中有一个全局变量赋值gUI = 0x0A;可是发现gUI并没有获得这个值，而是另一个位于RAM区首地址0x2000 0000的全局变量获得了这个值，感觉奇怪，堆栈溢出？
后来检查发现，在程序的前一个子函数中有语句：

char ID[8];
sprintf(ID, "%02X%02X%02X%02X", Card_Id[0], Card_Id[1], Card_Id[2], Card_Id[3] ); 
OLED_8x16StrP(0,2,(u8 *)ID);	//液晶显示ID号

上面代码中ID[8]缺少了字符串结束符，而OLED_8x16StrP（）函数是以字符串结束符，也就是某个字节为0值判断显示结束的，于是不知道这个函数一直执行到了哪里，最终导致了貌似堆栈溢出的这样的现象，将char ID[8]修改为char ID[9]就ok了。
说白了还是相当于数组溢出了。

2、编译等级修改后容易出错的地方
方便看变量的值，设置编译优化等级为0，后续改为编译优化等级默认/2时，容易出问题的地方（自己遇到过的）：
I、子函数中变量没有初始化就直接引用，这本身就是错误。子函数中的这种局部变量，初始化时会随机分配数据，编译优化等级不同时随机分配的数据也会不同，可能在一个编译等级时碰巧没出问题，但换个编译等级就暴露出问题。
II、在中断中引用 的全局的变量没有加修饰符volatile。目前遇到出问题的都是这类语句：…while(gTime < 10)；…gTime会在中断中自加，但是最终即便gTime大于10了，程序依然是死在这个地方下不去，这是程序优化的结果，而出问题的原因是全局变量gTime没有加修饰符volatile。
III、编译等级修改后，程序执行的时间会产生很大的变化，程序中非常依赖时间的东东就有可能出现错误，譬如没有优化时，外设初始化等待时间是够的，可是优化之后，等待时间可能就不够导致初始化不成功而出错。
3、SD卡初始化不成功
原子的代码，SPI读卡模式，怎么都不能初始化成功，后来在初始化SD卡之前延时了1秒就OK了，难道是要等SD卡电源稳定？