ARM开发(10)基于STM32的通用定时器中断控制蜂鸣器响

      基于STM32的通用定时器中断控制蜂鸣器响

一 通用定时器原理：

1.1 本实验实现通用定时器中断控制蜂鸣器1s鸣叫一次。

1.2 实验思路：理解中断控制寄存器，DMA/中断使能寄存器，预分频寄存器，初始化定时器参数，中断优先级设置，编写中断服务函数，中断服务函数里面我们实现蜂鸣器1s鸣叫一次

1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 

二 实验步骤：

2.1 timer.h代码：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

2.2 timer.c代码(通用定时器参数配置和中断服务函数编写)：

#include "timer.h"
#include "beep.h"
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断


    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                     
}


//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
    BEEP =!BEEP ;
        }
}

2.2 main.c代码(具体实现通用定时器中断实现蜂鸣器鸣叫)：

 int main(void)
 {      

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组2；
BEEP_Init();               
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为0.5s 
        while(1)
    {
    }
 }

三 接线测试：

3.1  测试效果好，实现了通用定时器中断服务蜂鸣器鸣叫。