ZigBee协议栈开发（二）

1、掌握ZigBee无线模块基本工作电路（官方）：

在实际做东西的时候要加一些其他的东西，让我们更好地应用这个基本电路。

复位电路：20脚如下接（1us低电平）

程序下载电路（五根线）：

2、随心所欲的控制io的输入输出

40脚，但芯片背面有额外的一个接地脚。

共有21个通用io口，分为三组，p0，p1，p2。其中P0\P1组各八个IO，P2只有五个。这些口都可以作为普通io口，有些口有片上外设的功能，其中P1_0、P1_1有20mA的输出驱动能力，其余只有4mA。

输出配置：

（1）需要让P1_0处于普通io口模式，非片上外设模式（P0SEL,P1SEL,PP2SEL寄存器决定）P1SEL的第0位为0即可 P1SEL &=0xFE；强行清零第零位

（2）让P1_0处于输出状态，非输入状态（P0DIR,P1DIR,P2DIR）P1DIR的第0位为1即可

P1DIR |= 0x01；强行置1第零位

（3）输出高低电平（P1_0=1）

注：默认P1SEL都是0，有时作为普通io时不写这个寄存器

输入配置：

（1）需要让P1_0处于普通io口模式，非片上外设模式（P0SEL,P1SEL,PP2SEL寄存器决定）P1SEL的第0位为0即可 P1SEL &=0xFE；强行清零第零位

（2）让P1_0处于输入状态，非输出状态

（3）让P1_0处于上拉，下拉，或三态中的一种状态（PxINP寄存器决定）P1INP的第0位置1就可以把P1_0设置成三态。置0则是上下拉，P2INP高三位决定三组是上拉还是下拉，0表示上拉，1表示下拉。

注：ADC采集时一定要用三态，默认寄存器都是零，所以默认io口为普通上拉输入io口，需要根据实际需要更改。

代码编写位置：在使用 io 之前都要先设置一下。任何地方。

外部中断初始化配置：

设置io口工作方式

开组中断：P0组：P0IE=1，P1组：IEN2|=0x10，P2组：IEN2|=0x02；

开脚中断：P0IEN|=0x01,P1IEN|=0x01,P2IEN|=0x01;某位设置为1代表开启此位中断

设置中断方式（上升沿、下降沿）：PICTL|=0x01把P0组设置成下降沿触发，PICTL |=0x02把P1组前四位设置为下降沿触发，PICTL |=0x04把P1组后四位设置为下降沿触发，PICTL |=0x08把P2五位设置为下降沿触发。

开总中断：EA=1；

中断函数的编写：

固定格式：

#pragmavector=PxINT_VECTOR

__interrupt  void fn()

{

If(PxIFG & 0x20)//中断标志与0010 0000相与

{//Px第五位发生中断

中断发生处理函数；

}

PxIFG=0;  // 中断标志清零

PxIF=0;     //中断标志位清零

}

一般写到需要中断的相关函数下面。 ZigBee 里一般写到传感器文件中。