51单片机外设之——按键的检测（快速识别）

前面提到的按键的检测，第一种传统的扫描存在延时消抖和while松手检测语句的缺点；第二种的带标志位的检测法存在延时消抖的缺点；而现在介绍的按键扫描法是“快速识别”方法（以独立按键为例，因为矩阵键盘的扫描与独立按键类似）。
首先附上按键的原理图：

用跳帽连接排针 J5 的2脚与3脚，将键盘设置为独立按键（只有S4~S7有效）。此时，S4~S7一端分别与P3^3~P3^0相连，另一端连向GND。

其核心代码如下，以按下 S4 为例：

uchar key_now = 1;                         //用处存储按键本次的状态（0表示按下，1表示未按下）
uchar key_flag = 0;                        //按键是否按下的标志（0表示按键未被按下，1表示按键被按下）
uchar key_old = 1;                         //用于存储按键上次的状态（0表示上次按下，1表示上次未按下）
sbit s4 = P3^3;
void key_scan()
{
    key_now = s4;
    key_flag = (key_now ^ key_old) ^ key_flag;
    key_old = key_now;
}

符号“^”为“异或”的计算机语言。
其代码的思路如下，以下的“=”表示“等于”，而不是“赋值”：
首先，把三个标志位置初始化（key_now = key_old = 1，key_flag = 0）。因为，当没有按键按下时，key_now 等于 s4（P3^3）的电平值（为1）；
key_flag = （1 ^ 1） ^ 0 = 0；key_old = key_now = 1，这与初始化状态相同。
其次，当有键按下时，key_now = s4(P3^3) = 0；key_flag = （0 ^ 1） ^ 0 = 1；key_old = key_now = 0；这时，key_flag = 1，代表是有按键按下。若此后按键未释放（P3^3一直保持低电平），则 key_now = 0； key_flag = （0 ^ 0） ^ 1 = 1；key_old = key_now = 0；仍与按下的结果相同。若按键释放后，key_now = 1（P3^3）；key_flag = （1 ^ 0） ^ 1 = 0；key_old = key_now = 1；此时key_flag = 0，表示按键已经释放，其结果与初始化相同，也就是与按键未按下时的结果相同。
最后，我们只需要判断 key_flag 是否长时间为“1”，即可判断按键是否按下。
上述的方式中，若对于无效按键（或者是按键按下时的抖动部分），处理的方法是，预估出一个数值Num，对于key_flag = 1的次数进行计数，当key_flag = 1的次数大于或等于预估值时，则判断为有效按键。而对于这个预估值，只是让它避免按键为抖动或者无效的情况，对于这个数跟据程序的情况，是不难处理的。
此法的优点在于，没有delay10ms()的延时部分，即便是在计算key_flag = 1 的次数时，程序也可以进行其他的处理，不需要总是卡在delay的延时函数中。
综上，对于按键的处理的三种主要的方法已经罗列，剩下的还有外部中断对按键的检测（这个方法一般很少用到。因为中断的资源是比较宝贵的，而且这个方法也不简单，后面谈到中断时，会进行阐述）。
其实以上三种方法并没有特别的好坏之分，按照程序的情况再加以应用即可！

未完待续……