TiveC微控制器基础练习1.7源码
本实验源码为参考代码，可以在EK-TM4C123GXL上进行验证。
演示代码并非最优代码，是从易于理解的角度出发，争取做到最好理解的代码。
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// 基础练习1.7: 蜂鸣器发声
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// 过程描述：
// 1. 从硬件电路中可知,按键未按下时,读取引脚的值是高电平;按键按下时,接地,读取引脚的值是低电平;
// 按键相关的引脚设置为GPIO,输入. 采用轮询的方式读取按键(非中断的方式).
// 2. 把引脚配置成GPIO,输出。 通过输出高电平和低电平来控制LED的亮和灭。
// 3. 读取到低电平时,说明用户按键;根据按键,来做相应的动作.
// 4. 有源蜂鸣器内部带震荡源，只要一通电就会叫;
// 而无源内部不带震荡源，如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用一定频率的方波去驱动它
// 5.
// 通过GPIO口的操作，控制蜂鸣器的发声,通过按键K1可以改变声音, 发出5种不同的声音；
// D3用作程序运行指示灯，即程序运行时该LED慢闪;
//
// 硬件描述:
// LED2(蓝色) --PF0
// LED3(绿色) --PA4 --使用
// LED4(红色) --PD6
// K1 -- PD7 --使用
// K2 -- PF4
// K3 -- PA3
// K4 -- PA2
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// PC5 -- 接蜂鸣器
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// 注意事项:
// 引脚PF0和PD7比较特殊,默认是保护的。要重新编程操作的话,需要先解锁
// 小技巧:
// 通过SysConfig工具进行引脚的初始配置,就不用考虑这些因素了.
// SysConfig的使用可参考链接: https://www.bilibili.com/read/cv6258251
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// 思考:
// 1. 在LED闪烁的时候，修改蜂鸣器的延时,也会影响LED的延时
// --LED延时的大循环里边，又包含一个Beep的小循环
// --建议: 通过定时器实现运行指示灯;
//
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#include
#include
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
//如果有示波器的话,可以根据延时参数,调整出不同的频率;
//没示波器的话,就靠耳朵啦(可以大致计算下的)
uint32_t const delay_tab[]={0,500,1000,1500,2000,3000,4000,5000,8000};
void main(void)
{
uint32_t ui32_led_delay;
uint32_t ui32_beep_delay;
uint32_t ui32_delay_config;
uint8_t index;
//-----------外设使能-------------
//使能PA外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA))
{
}
//使能PC外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOC))
{
}
//使能PD外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))
{
}
//使能PF外设的时钟,并等待Ready
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
{
}
//-----------引脚配置-------------
//PA4->绿色LED,将PA4配置成GPIO,输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);
//PD6->红色LED,将PD6配置成GPIO,输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);
//PF0->蓝色LED,将PF0配置成GPIO,输出
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
//PD7->K1,将PD7配置成GPIO,输入
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_7;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) = 0x0;
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
//PF4->K2,将PF4配置成GPIO,输入
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
//PA3->K3,将PA3配置成GPIO,输入
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
//PA2->K4,将PA2配置成GPIO,输入
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
//将PC5配置成GPIO,输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);
//-----------LED状态初始化-------------
//PA4输出高电平,绿色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0xFF);
//PD6输出高电平,红色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0xFF);
//PF0输出高电平,蓝色LED灭
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0xFF);
index = 5;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
while(1)
{
//采用轮询的方式读取引脚的输入值
//-----LED灯闪烁---
//输出低电平
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x00);
for(ui32_led_delay=0;ui32_led_delay<200;ui32_led_delay++)
{
//PD7->K1
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))
{
//每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快
index --;
if(0 == index) index = 8;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));
}
//PF4->K2
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
{
//每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢
index ++;
if(9 == index) index = 1;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));
}
//把蜂鸣器的控制放到软件延时里. 会影响LED的闪烁速度.而且在两个地方都要放
//更合适的方式,其实是通过定时器来控制,而不是软件延时
//-----蜂鸣器播放,PC5通过高低电平来输出交流---
//输出低电平
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0x00);
for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delayK1
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7))
{
//每次按键按下,数组下标左移一位,时间变短,闪烁变快
index --;
if(0 == index) index = 8;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7));
}
//PF4->K2
//判断第一个按键,引脚电平是否为低电平,为低表示按键按下
if(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
{
//每次按键按下,数组下标右移一位,时间变长,闪烁变慢
index ++;
if(9 == index) index = 1;
ui32_delay_config =delay_tab[index];
//等待按键释放, 不然执行完大循环 之后又会再次进入
while(0 == GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4));
}
//把蜂鸣器的控制放到软件延时里. 会影响LED的闪烁速度.而且在两个地方都要放
//更合适的方式,其实是通过定时器来控制,而不是软件延时
//-----蜂鸣器播放,PC5通过高低电平来输出交流---
//输出低电平
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,0x00);
for(ui32_beep_delay=0;ui32_beep_delay