STM32F0移植RT_Thread_Nano, 使用STM32Cube

硬件介绍

  我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

LED灯	引脚
红灯	PA1
绿灯	PA3
蓝灯	PA4

安装rtthread_namo包

在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

1. 打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装
   
   
2. 在弹出的节目中选择Next，等待安装
   
3. 安装成功后，Reload Packs即可。
   

创建工程

1. 选择芯片STM32F030F4P6
   

2. Manage Run-Time Environment
   
      按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。

3. Start STM32CubeMX
   
      勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。

4. STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
   
   
   

5. 配置时钟
   

6. 单击生成代码
   

7. 生成代码如下
   

配置工程

1. 选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置
   

2. 内存管理设置
   
      由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。

3. 关闭console和Finsh
   
      由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。

修改代码，测试

修改stm32f0xx_it.c文件

   由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。

/**
  * @brief This function handles Hard fault interrupt.
  */
__weak void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

__weak void PendSV_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}

__weak void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

修改时钟部分

   在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
   我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。

void rt_hw_board_init()
{	
	/* System Clock Update */
	//SystemCoreClockUpdate();
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	
	/* System Tick Configuration */
	_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
    
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
	rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
    
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

   由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

void SysTick_Handler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();

	rt_tick_increase();
	HAL_IncTick();
	
	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();
}

增加用户代码

	while (1)
	{
		 /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);  
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  
		rt_thread_delay(500);  
		/* USER CODE BEGIN 3 */
	}

编译测试

. 使用ARM Compiler version5 进行编译，结果如下：

2. 使用ARM Compiler version6编译，结果如下：

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  相对于我第一次写关于ARMCLANG的博客，已经过去很久了，目前很多中间件，以及STM32的HAL库都已经能很好的支持ARMCLAGN，推荐大家使用ARMCLANG编译器进行编译。