Ublox模块测试分析报告

    我们在产品的实际开发过程中需要选择一款GPS模块，目前在GPS芯片和模块这个领域我们国内也有很多的厂家在生产。由于之前一直使用的是ublox的模块，所以对于替换成国内模块之后的产品性能没有一定的了解，所以我们选了一款国内的GPS模块与ublox的模块进行了一些比较。

测试内容：

   对ublox和国产模块进行比对测试，包括功耗、冷启动时间、通断电定位时间（带后备电容）、插拔天线情况、静态数据采集。

一、     性能测试：

用同一只接收天线，经功分器分离为两路信号后，供两个模块使用。

1、对模块的功耗、冷启动时间、通断电定位时间（带后备电容）、插拔天线等测试见下表。

序号	模块 厂商	功耗（mW）	首次 定位 （秒）	冷启动 时间（秒）	通断电定位时间（秒）	插拔天线 （秒）
1	Ublox	[email protected] 102@3V	32	23~35	2~4	延时3秒后定位才无效
2	国产模块	[email protected]	35	4~5 （有内置Flash ）	2	延时18秒后定位才无效

  2、时间及日期输出：

  Ublox:     先有时间输出，再输出日期，后定位位置有效。

国产模块：   先有时间输出，后定位和日期有效。

二、静态数据采集及分析：

1、 用ublox 模块和国产模块，加上法拉电容后，进行静态长时间通电采集数据后分析。

a、速度比对数据1：（x轴为单位秒，y轴单位m/S）

b, 速度比对数据2：（x轴为单位秒，y轴单位m/S）

c、 角度比对数据1：（x轴为单位秒，y轴单位度）

d、 角度比对数据2：（x轴为单位秒，y轴单位度）

ublox模块和国产模块在静态长时间数据采集后分析，位置误差在10米内，速度、角度都正常，未出现速度值很大现象。

2， 用ublox模块和国产模块，加上法拉电容后，进行静态通、断电数据采集，时间为模块的内置星历失效周期，数据分析如下： a、  速度比对数据： （x轴为单位秒，y轴单位度）

根据有效数据长度判断，ublox模块的星历数据失效在3小时附近。

国产模块的星历数据失效在4小时附近。

 从数据中可看出国产模块在后一小时输出速度误差明显变大，静止情况下出现了8.3m/S的速度，约达16海里/小时。

下图是出现较大速度时的放大图，可明显看出速度误差都出现在刚上电的第一个数据点上：

b、 角度比对数据：  （x轴为单位秒，y轴单位度）

国产 模块在通断电状态下输出角度值变化较大，Ublox 模块明显偏优。

以上使用数据分析网址为：http://gnsssimulate.yourtechnic.com/tools/rdssanalyze/index.php