第四章：STM32MxCube生成USB程序---模拟键盘（从机）
要把鼠标从机改成键盘从机，只需要在鼠标从机源码的基础上进行更改即可。这里以stm32f103c8t6为例讲解。
更改如下：
方法一：
1、打开原来的工程（鼠标工程）由STM32Cube生成。
1、在main.c函数中，添加键盘键值代码， 这里模拟空格键
空格键：
uint8_t txbuffer[8]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint8_t sendbuffer[8]={0x00,0x00,0x2c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
某按键：
if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1))//PTT按下,按下为低
{
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,8);//发送报文
}
else if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1))
{
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,txbuffer,8);//发送报文
}
3，在usb_hid.c中，改核心实现代码（将核心从鼠标换成键盘），即修改usb配置数组或修改USB HID设备配置描述符。
4，修改USB HID设备描述符（在usb_hid.c中）
5，定义键盘描述符（在usb_hid.c中）
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0 };
6，定义键盘描述符大小（在usb_hid.h中）
选择之前鼠标描述符大小，跟踪到鼠标描述符大小的宏定义处（usb_hid.h）。进行添加宏定义，定义键盘描述符大小
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 74
#define HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE 63
7，修改usb安装实现代码（在usb_hid.c中）
将 USBD_HID_Setup函数中的 case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: 分支中的：
len = MIN(HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE , req->wLength);
pbuf = HID_MOUSE_ReportDesc;
替换成： len = MIN(HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE , req->wLength);
pbuf = HID_KEYBOARD_ReportDesc;
8，修改PID/VID （在usb_desc.c中） (此步我捉摸了3天，才找到问题，否则电脑不能识别设备)
#define USBD_VID 1111
#define USBD_PID_FS 22111
每改一次设备，必须改变PID/VID，只要和上次不同就行。因为同一台电脑会默认识别出该PID/VID，如果不改，则识别为上次的设备（鼠标），因为你的代码已经改了（键盘），所以电脑的设备管理器是叹号。就是不能识别。
9,编译、下载，成功后，插入电脑，设备管理器可以识别出是一个HID或键盘设备。
方法二：不用像上面那样，分别添加代码，
这里只需把之前鼠标描述符修改即可。因为用STM32Cube生成的默认都是鼠标代码，不能实现生成键盘的代码，所以这里就把鼠标的代码替换成键盘的代码。
1，改配置描述符
2，把鼠标描述符替换成键盘描述符。
键盘描述符：
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0 };
把红线框中的代码，替换成键盘描述符。
3，修改鼠标的宏定义。由74，改为63
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 63 //74
4，修改PID/VID （在usb_desc.c中） (此步我捉摸了3天，才找到问题，否则电脑不能识别设备)
#define USBD_VID 1111
#define USBD_PID_FS 22111
每改一次设备，必须改变PID/VID，只要和上次不同就行。因为同一台电脑会默认识别出该PID/VID，如果不改，则识别为上次的设备（鼠标），因为你的代码已经改了（键盘），所以电脑的设备管理器是叹号。就是不能识别。
5，在main.c中添加相应的功能函数。
空格键：
uint8_t txbuffer[8]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//无
uint8_t sendbuffer[8]={0x00,0x00,0x2c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//空格
某按键：
if(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1))//PTT按下,按下为低
{
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,8);//发送报文
}
else if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1))
{
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,txbuffer,8);//发送报文
}
6,编译、下载，成功后，插入电脑，设备管理器可以识别出是一个HID或键盘设备。
当程序下载到开发板，电脑识别成功后，按下按键不放，记事本文档中不断输出空格，放开，空格不输出。