- Linux I/O 文件操作详解:从系统调用到实际工程应用
平凡灵感码头
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一、写在前面在Linux或任何类Unix操作系统中,文件是一切的核心——无论是硬盘上的文本文件,还是串口设备、GPIO寄存器、甚至网络接口,几乎都被抽象为“文件”。理解Linux下的I/O文件操作机制,不仅是嵌入式开发的基础,也是进行系统编程与底层控制的关键。二、I/O的本质:一切皆文件Linux将外设抽象成文件的方式,统一了对各种资源的操作模型。你可以用open打开串口设备/dev/ttyS0,
- 嵌入式开发中.su文件的作用
小米人儿
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- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件-NPU(神经网络处理器)系统及模板
目录一、什么是NPU?二、NPU与CPU/GPU/DSP对比三、NPU的工作原理核心结构:数据流架构:四、NPU芯片架构(简化图)五、NPU的优势六、NPU应用场景视觉识别语音识别自动驾驶智能监控AIoT设备七、主流NPU芯片/架构实例八、开发者工具生态(通用)九、NPU集成建议(嵌入式开发场景)十、NPU芯片选型对比+模型部署流程+嵌入式工程模板1.主流NPU芯片选型对比表2.模型部署流程(以T
- 【OpenHarmony】二维码生成器:qr-code-generator
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最近,我用Rust重写了一个2W+行C代码的linux内核模块。在此记录一点经验。我此前没写过内核模块,认识比较疏浅,有错误欢迎指正。为什么要重写?这个模块2W+行代码量看起来不多,却在线上时常故障,永远改不完。十多年的老代码,经手了无数程序员,没人能解决其中的内存安全问题。拿过来一看,代码中的确有不少会产生UB的写法,线上的故障从core来看都飘得太远,难以定位根本原因在哪里。所以我没有把握(没
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基于STM32f103c8t6的万年历+Proteus仿真基于STM32f103c8t6的万年历protues仿真.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9e0eb项目简介本项目是一个集成了多种功能的电子万年历设计,专为STM32爱好者和嵌入式开发人员打造。通过STM32F103C8T6为核心控制单元,结合DS1302时钟芯片及DS18B2
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以下是TensorFlowLite(TFLite)和PyTorchMobile两大轻量化框架的核心用途、典型应用场景及在嵌入式开发中的实际价值对比,结合你的OrangePiZero3开发板特性进行说明:TensorFlowLite(TFLite)核心用途嵌入式设备推理:将训练好的TensorFlow模型转换为轻量格式,在资源受限设备(如手机、边缘计算盒子、OrangePi)上高效运行。硬件加速:通
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- 软考高级系统架构设计师备考计划(嵌入式工程师专版)
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软考高级系统架构设计师备考计划(嵌入式工程师专版)一、备考核心策略嵌入式背景优势系统架构设计硬件架构实时系统知识体系构建备考四阶段二、四阶段备考计划(总时长:5-6个月)阶段1:基础巩固(1.5个月)时间学习内容嵌入式关联强化每日投入第1-2周计算机组成原理嵌入式处理器架构对比(ARMvsRISC-V)2小时第3-4周操作系统原理RTOS与通用OS差异分析2.5小时第5-6周软件工程基础嵌入式开发
- 从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解
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从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解关键词:人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要:本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程。我们将从硬件选型开始,逐步讲解系统架构设计、传感器集成、运动控制实现、软件系统搭建等关键环节,并通过实际案例展示如何将各个模块整合为一个完整的机器人系统。文章将采用循序渐进的方式,即
- C++(个人学习总结,不断更新......)
一、初识C++1.1C++简介C++是由BjarneStroustrup研发的,在计算机编程语言中,C++兼容了c语言,又增加了面向对象的机制,同时拥有丰富的库,有标准模板库STL以及很多第三方库,STL中有set、map、hash等容器,第三方库中有Boost库、图形库QT、图库像处理库Opencv、机械学习库Tensorflow等,这些库可以为嵌入式开发提供非常大的支持。1.2C++程序编写#
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- C++ Qt学习路线一条龙!(桌面开发/嵌入式开发)
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嵌入式开发之路嵌入式硬件系统搭建嵌入式硬件核心处理器选型
在嵌入式系统硬件架构设计中,选择合适的微处理器/微控制器(MCU/MPU)是关键环节,需从多维度综合评估。以下是系统化的选择策略及核心考量因素:一、明确应用需求与核心指标1.性能需求处理能力:根据任务复杂度确定主频、指令集架构(ISA)。简单控制任务(如家电开关):8位/16位MCU(如AVR、51单片机)即可。复杂运算(如图像处理、电机矢量控制):需32位MCU(如ARMCortex-M4/M7
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- 【开源推荐】嵌入式软件开发学习路线全景图:从裸机到 RTOS,再到嵌入式 Linux(附涵超全电子书资源以及面经资料)
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本文将系统介绍一个适合初学者&进阶者的嵌入式开发学习开源项目,涵盖C语言、驱动开发、RTOS、嵌入式Linux、物联网通信等核心内容,特别适合电赛、毕设、面试准备和入行工程师使用。一、为什么推荐这个项目?嵌入式学习门槛高、知识零散,这是大多数学习者面临的第一大难题。GitHub项目0voice/EmbeddedSoftwareLearn是由国内技术社区整理并维护的开源仓库,它将整个嵌入式学习路径从
- 意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用
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- 【嵌入式开发】串口线中的RTS、CTS、DSR、DTR及DCD信号详解
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串口线中的RTS、CTS、DSR、DTR及DCD信号详解在串口通信中,RTS(RequesttoSend)、CTS(CleartoSend)、DSR(DataSetReady)、DTR(DataTerminalReady)及DCD(DataCarrierDetect)这些信号线起着至关重要的作用,它们与数据线RXD(ReceiveData)和TXD(TransmitData)以及地线GND(Gro
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一、什么是U-Boot1、Linux系统要启动需要通过bootloader程序引导,也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。2、uboot是一个裸机程序,就是一个bootloader,作用就是用于启用linux或其他系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR。在实际开发中,我们一般不会直接用uboot官方的U-Boot源码的,一般使用开发板半导体厂商提供的更全面。区别:种类描述ub
- 解锁嵌入式Linux开发:从入门到精通的通关秘籍
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一、引言在科技飞速发展的今天,嵌入式Linux开发已成为众多领域的核心技术,深刻影响着我们的日常生活。从智能家居中的智能音箱、智能摄像头,到工业自动化中的机器人、数控机床,再到智能交通中的车载导航、自动驾驶系统,嵌入式设备无处不在,而嵌入式Linux作为这些设备的关键支撑技术,正发挥着越来越重要的作用。想象一下,当你清晨醒来,通过智能音箱播放喜欢的音乐,用手机远程控制智能窗帘缓缓拉开,让阳光洒进房
- 单片机 - STM32 非阻塞式编程详解:以 LED 和按键为例(附超详细寄存器级代码)
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STM32非阻塞式编程:以LED和按键为例一、前言在嵌入式开发中,我们经常需要处理多个任务,比如测距、闪灯、响应用户按键、处理串口接收等等。如果你在主循环中使用delay()之类的阻塞函数,那这些任务就只能一个一个做,效率低下,体验不佳。非阻塞式编程,就是为了解决这个问题的一种思路。它避免在主循环中使用任何会“卡住CPU”的阻塞操作,从而允许CPU每时每刻都能轮询检查所有任务是否需要处理,实现“多
- 【OpenHarmony】鸿蒙开发:轻量系统服务管理|消息广播功能实例操作详解(二)
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Vim、Nano与Emacs的深度对比及嵌入式开发推荐摘要本文对Linux环境下常用的三大文本编辑器Vim、Nano和Emacs进行了全面对比,从功能、学习曲线、资源占用等维度分析其特点,并针对不同嵌入式开发场景给出了具体推荐,帮助开发者根据实际需求选择合适的编辑器,以提升开发效率。三大文本编辑器概述Nano:简单易用的命令行文本编辑器,界面友好,学习曲线低,适合初学者。屏幕底部显示常用快捷键,无
- 嵌入式(3):10大核心接口协议深度解析与实战指南
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汽车汽车stm32嵌入式硬件单片机大数据
为打造符合CSDN高质量博文标准的内容,我以清晰目录架构梳理知识,插入代码示例、时序图等增强可读性,并添加投票互动,提升文章吸引力与互动性。嵌入式开发必知!10大核心接口协议深度解析与实战指南目录嵌入式开发必知!10大核心接口协议深度解析与实战指南目录引言:接口协议——嵌入式系统的“数字语言”一、低速通信接口:简单场景的高效解决方案1.UART:最经典的异步通信接口2.I2C:极简两线制的多设备通
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嵌入式开发调试知识点总结(含操作流程)我们今天解决问题的过程,就像是侦探破案,从最表面的线索(网络不通)开始,一步步深入,最终找到了案件的核心(硬件不匹配),并成功破案。下面我们来复盘一下这个过程中的关键知识点和具体操作。第一阶段:解决网络与Git克隆问题——打通信息渠道在开发的最开始,我们首先需要从网上获取代码,但您的网络环境给这个过程带来了一些挑战。1.知识点讲解HTTPSvs.SSH:HTT
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- STM32 通过 ESP8266 通信详解
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✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在物联网应用中,STM32作为性能强大的微控制器,具备丰富的外设和较高的处理能力,但缺乏直接的网络通信能力。而ESP8266是一款低成本、高性能
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Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
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随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》